[發(fā)明專利]車牌定位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210137601.8
• 申請日: 2012-05-07
• 公開（公告）號: CN102999753A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧海峰;李保利
• 申請（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06K9/54
• 代理公司: 上海波拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 楊波

1.一種車牌定位方法，其特征在于，所述車牌定位方法包括：

步驟S1：對采集的全景圖進(jìn)行顏色檢測，并提取所述全景圖中的指定顏色的區(qū)域以作為車牌候選區(qū)域；

步驟S2：提取所述車牌候選區(qū)域的邊緣特征，利用所述邊緣特征分割所述車牌候選區(qū)域，以生成車牌候選區(qū)域集；

步驟S3：對所述車牌候選區(qū)域集中的車牌候選區(qū)域進(jìn)行傾斜角度矯正操作；?

步驟S4：對所述車牌候選區(qū)域集的每一個(gè)車牌候選區(qū)域進(jìn)行驗(yàn)證以剔除非車牌區(qū)域，從而篩選出車牌區(qū)域。

2.如權(quán)利要求1所述的車牌定位方法，其特征在于，所述步驟2和步驟3之間，還包括：

步驟S2a：對所述車牌候選區(qū)域集的所述車牌候選區(qū)域依據(jù)預(yù)訂的合并條件，合并滿足所述合并條件的車牌候選區(qū)域，并將合并后的車牌候選區(qū)域作為新的車牌候選區(qū)域。

3.如權(quán)利要求1所述的車牌定位方法，其特征在于，所述步驟S1包括：

步驟S11：將所述全景圖由三基色格式圖像轉(zhuǎn)換成顏色空間格式圖像；

步驟S12：分別建立所述指定顏色的車牌候選區(qū)域的掩模二值圖像；?

步驟S13：對所述掩模二值圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)閉運(yùn)算操作以聯(lián)通同一車牌的各個(gè)區(qū)域，并采取區(qū)域生長法提取掩模二值圖像中的聯(lián)通區(qū)域，以作為所述車牌候選區(qū)域。

4.如權(quán)利要求1-3任一所述的車牌定位方法，其特征在于，所述指定顏色包括以下顏色中的至少一種：藍(lán)色、黃色、白色。

5.如權(quán)利要求3所述的車牌定位方法，其特征在于，所述顏色空間格式圖像為HSV格式圖像或者HSL格式圖像。

6.如權(quán)利要求1所述的車牌定位方法，其特征在于，所述步驟S2包括：

步驟S21：對所述車牌候選區(qū)域進(jìn)行濾波處理以生成所述車牌候選區(qū)域的水平邊緣圖像；

步驟S22：對所述水平邊緣圖像進(jìn)行二值化處理，以生成對應(yīng)的二值圖像；

步驟S23：對所述二值圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)閉操作，以聯(lián)通相近的區(qū)域；?

步驟S24：采用區(qū)域生長法提取所述二值圖像中的聯(lián)通域，并生成所述車牌候選區(qū)域集。

7.如權(quán)利要求6所述的車牌定位方法，其特征在于，所述步驟S22是動(dòng)態(tài)地選取閾值以對所述水平邊緣圖像進(jìn)行二值化處理。

8.如權(quán)利要求7所述的車牌定位方法，其特征在于，所述步驟S22是以O(shè)tsu方法動(dòng)態(tài)地選取閾值，以對所述水平邊緣圖像進(jìn)行二值化處理。

9.如權(quán)利要求6所述的車牌定位方法，其特征在于，所述步驟S23是將所述全景圖分成多個(gè)區(qū)域，其中不同的區(qū)域分別采用不同的閉操作參數(shù)以分別進(jìn)行形態(tài)學(xué)閉操作。

10.如權(quán)利要求1所述的車牌定位方法，其特征在于，所述步驟S3包括：

步驟S31：檢測車牌的傾斜角度；?

步驟S32：以所述車牌的傾斜角度旋轉(zhuǎn)所述車牌候選區(qū)域，并在旋轉(zhuǎn)后的三基色格式圖像，并在旋轉(zhuǎn)后的圖像中重新確定車牌候選區(qū)域。

11.如權(quán)利要求1所述的車牌定位方法，其特征在于，所述步驟S4包括以下步驟中的至少一項(xiàng)：

步驟S41：對所述車牌候選區(qū)域集的每一個(gè)車牌候選區(qū)域進(jìn)行形狀驗(yàn)證，以剔除不符合預(yù)定車牌標(biāo)準(zhǔn)的車牌候選區(qū)域；

步驟S42：對所述車牌候選區(qū)域集的每一個(gè)車牌候選區(qū)域進(jìn)行邊緣紋理驗(yàn)證，判定所述車牌候選區(qū)域是否是車牌區(qū)域，以剔除非車牌區(qū)域；?

步驟S43：對所述車牌候選集的每一個(gè)車牌候選區(qū)域進(jìn)行分類器驗(yàn)證，提取所述車牌候選區(qū)域的特征并利用分類器進(jìn)行分類識別。

12.如權(quán)利要求11所述的車牌定位方法，其特征在于，所述步驟S41中預(yù)先設(shè)定車牌形狀過濾標(biāo)準(zhǔn)，利用所述車牌形狀過濾標(biāo)準(zhǔn)對所述車牌候選區(qū)域進(jìn)行形狀驗(yàn)證。

13.如權(quán)利要求12所述的車牌定位方法，其特征在于，所述車牌形狀過濾標(biāo)準(zhǔn)包括所述全景圖中各個(gè)區(qū)域的車牌的最小尺寸和最大尺寸以及車牌寬高比的下限和上限。