[發明專利]自動工作設備及其控制方法

有效

• 申請號: 201210137109.0
• 申請日: 2012-05-04
• 公開（公告）號: CN103217926A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 強尼·鮑瑞那圖;王家達
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種自動工作設備及其控制方法。

背景技術

隨著科學技術的不斷進步，各種自動工作設備已經開始慢慢的走進人們的生活，例如自動吸塵器和自動割草機等。這種自動工作設備具有行走裝置，工作裝置，以及自動控制裝置，從而使得自動工作設備能夠脫離人們的操作，在一定范圍內自動行走并執行工作，在自動工作設備的儲能裝置能量不足時，其能夠自動返回充電站裝置進行充電，然后繼續工作。這種自動工作設備將人們從房屋清潔、草坪修剪等枯燥且費時費力的家務工作中解放出來，節省了人們的時間，為人們生活帶來了便利。

然而，自動工作設備的控制往往是比較復雜的。在初次使用自動工作設備時，使用者需要輸入一系列的指令，使自動工作設備能夠正確的開始工作。例如使用者需要進行工作區域的設定，工作時間的設定，工作模式的設定等等。然而此類指令的設定往往是困難的，特別是具有較多功能的自動工作設備或者能夠編程預設工作計劃的自動工作設備，使用者需要在大量的菜單中尋找相應的欄目以及進行步驟復雜的設定；此外，當自動工作設備的使用環境發生變化時，使用者需要重新進行上述設定，給使用帶來了不便。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種使用方便的自動工作設備及其控制方法。

為實現上述目的，本發明提供的技術方案是：一種自動工作設備的控制方法，所述自動工作設備在設定的工作區域內自動移動工作，具有工作狀態和休眠狀態，所述控制方法包括如下步驟：啟動所述自動工作設備運行；獲取所述工作區域的面積信息；基于所述面積信息按照預設排程算法制定工作時間計劃；所述自動工作設備依照所述工作時間計劃進入工作狀態和退出工作狀態，進入休眠狀態。

優選的，所述預設排程算法為：將所述面積信息與預設的若干面積區間進行比較；找到所述面積信息所在的預設面積區間；讀取所述預設面積區間對應的工作時間計劃。

優選的，所述預設排程算法為：將所述面積信息代入預設函數；根據所述預設函數計算出結果；讀取所述結果對應的工作時間計劃。

優選的，所述面積信息通過以下步驟獲取：所述自動工作設備從起點出發沿所述工作區域的邊界移動，并返回起點；記錄所述自動工作設備移動過程中的軌跡信息；根據所述軌跡信息計算出所述工作區域的面積信息。

優選的，記錄所述自動工作設備移動過程中的軌跡信息為通過GPS定位記錄的所述工作區域的地圖數據．

優選的，記錄所述自動工作設備移動過程中的軌跡信息為記錄所述自動工作設備每次改變方向時所處位置的坐標信息。

優選的，所述面積信息通過以下步驟獲取：在所述自動設備上設置的輸入界面錄入使用者輸入的面積信息。

優選的，所述工作時間計劃包括初次工作時間計劃和維護工作時間計劃。

優選的，所述工作時間計劃包括多個周期相同的子工作時間計劃。

優選的，所述周期為24小時。

優選的，所述多個子工作時間計劃相同。

優選的，所述多個子工作時間計劃中工作狀態的持續時間遞減。

優選的，所述多個子工作時間計劃中工作狀態的開始時間不同。

優選的，所述控制方法還包括以下步驟：獲取外部信息；基于所述外部信息按照預設調整算法調整所述工作時間計劃。

優選的，所述外部信息為使用者輸入的調整信號。

優選的，所述外部信息為所述自動工作設備通過GPS定位獲得的自身所在位置的經度緯度、日期和時間信息。

優選的，所述預設調整算法為：判斷所述經度緯度所在的預設經度緯度區間；判斷所述日期所在的預設日期區間；依據所述預設經度緯度區間及所述預設日期區間相對應的調整計劃調整所述工作時間計劃。

優選的，所述外部信息為所述自動工作設備通過傳感器獲得的所述自動工作設備自身所在位置的溫度和濕度信息。

優選的，所述預設調整算法為：判斷所述溫度所在的預設溫度區間；判斷所述濕度所在的預設濕度區間；依據所述預設溫度區間及所述濕度區間相對應的調整計劃調整所述工作時間計劃。

優選的，調整所述工作時間計劃是調整所述工作狀態的持續時間。

優選的，調整所述工作時間計劃是將所述工作狀態的持續時間用所述工作狀態的持續時間乘以系數替換。

優選的，調整所述工作時間計劃是調整所述工作狀態的開始時間。

優選的，通過設置于所述自動工作設備中軸線兩側的邊界傳感器檢測所述工作區域的邊界，當其中一側的邊界傳感器首先檢測到邊界時，所述自動工作設備向另一側的邊界傳感器所在的方向轉向。