[發明專利]一種貨車轉向架側架機械手

無效

• 申請號: 201210136567.2
• 申請日: 2012-05-06
• 公開（公告）號: CN103381600A
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 李忠久
• 申請（專利權）人: 李忠久
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種貨車轉向架側架機械手結構的改進。

背景技術

機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。

機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。

機械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯合控制公司研制出第一臺機械手。

在鐵路貨車的轉向架組裝過程中，均是依靠人力對工件進行組裝，然后再由天車吊運在工作臺之間流動；而天車在高空吊運工件，存在安全隱患；工件一旦掉落，便會造成嚴重的安全事故。

發明內容

本發明的發明目的就是針對上述問題，提供一種無需人工作業，安全性好，生產效率高的貨車轉向架側架機械手。

為達到本發明的上述目的，本發明采用如下技術方案，本發明包括具有電機的底座，其特征在于：底座上設置有同電機相連的齒輪組，底座上方設置有同齒輪組相連的轉盤，轉盤上方為支架，支架上方設置有機構，所述的機構包括尾端的上料棒，相對于上料幫的一側設置有伸縮桿，伸縮桿同第二電機相連伸縮桿前端設置有伸縮鏈輪。

為了更好的實現本發明的發明目的，所述的機構上方設置有升降鏈輪，升降鏈輪同升降鏈條相連，升降鏈條同第三電機相連。

本發明的有益效果。

本發明結構簡單僅包括底座，電機、齒輪組、轉盤、支架、上料幫、伸縮桿、第二電機、伸縮鏈輪、升降鏈輪、升降鏈條以及第三電機，構件少，結構簡單；并且本發明生產加工容易，成本低廉。

通過第一電機和齒輪組控制機構升降，實現對工件升降的控制；通過第二電機和升降鏈輪，實現對工件進給和后腿的控制；通過第三點幾和旋轉鏈條，實現對工件轉向的控制，操作方法簡單，使用方便。

由于本發明可使工件實現旋轉、升降以及伸縮的動作，因此可以適應各種工位的加工要求，適應性強。

由于本發明無需人工作業，因此，在大大降低勞動強度的同時，還保證了生產工人的人身安全，避免安全事故的發生。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是圖1的右視圖。

附圖中31為轉盤、32為底座、33為電機、34為齒輪組、35為第三電機、36為支架、37為第二電機、38為機構、39為升降鏈輪、40為升降鏈條、41為連接頭、42為連接塊、43為固定臂、44為上料棒。

具體實施方式

本發明包括具有電機33的底座32，其特征在于：底座32上設置有同電機33相連的齒輪組34，底座32上方設置有同齒輪組34相連的轉盤31，轉盤31上方為支架36，支架36上方設置有機構38，所述的機構38包括尾端的上料棒1，相對于上料幫的一側設置有伸縮桿，伸縮桿同第二電機37相連伸縮桿前端設置有伸縮鏈輪。

為了更好的實現本發明的發明目的，所述的機構38上方設置有升降鏈輪39，升降鏈輪39同升降鏈條40相連，升降鏈條40同第三電機35相連。