[發明專利]一種電動爬樓輪椅

無效

• 申請號: 201210136341.2
• 申請日: 2012-05-04
• 公開（公告）號: CN102614056A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 李興軍
• 申請（專利權）人: 北京互邦之家爬樓車技術開發有限公司
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06
• 代理公司: 北京知本村知識產權代理事務所 11039
• 代理人: 周自清

技術領域

?本發明涉及一種可以爬行于樓梯的乘坐運載工具，特別是涉及一種電動爬樓輪椅。

背景技術

因身體缺陷或疾病需乘坐輪椅外出的殘疾人和老年人數量眾多。當他們居住在沒有電梯設施的樓房時，上下樓梯成了困難事。現有技術中的五星輪式、履帶式爬樓輪椅基本可以解決乘坐輪椅的人連同輪椅一同上下樓的問題，但存在一些缺陷：五星輪式爬樓輪椅上下樓時需要人力推、拉，因而穩定性差，安全系數低；履帶式爬樓輪椅上下樓時需要護理人員將輪椅推到樓梯口處，再操作步進電機，控制履帶的運動。履帶式爬樓輪椅體積大而且笨重，制造成本高，護理人員需要經過一定培訓才能熟練操作。

發明內容

本發明針對現有技術存在的缺點，提供一種制作成本不高，操作簡單，安全方便的電動爬樓輪椅。

本發明電動爬樓輪椅，其結構包括椅體、行星輪組、驅動機構和椅面調節機構四部分。其中，

椅體形如扶手椅，包括椅面、椅腿、椅背和扶手。乘坐者所面向的一方謂之前方，乘坐者背向的一方謂之后方；

在椅面下方左右兩側各設置一組行星輪組，左右兩行星輪組由一根傳動軸連接為一體；行星輪組由輪盤架和行星輪構成，輪盤架為支撐行星輪的板或柱，輪盤架中心部嵌于傳動軸的兩端部固定連接，輪盤架遠心端裝設行星輪；每個行星輪組包括3-5個行星輪,?在輪盤架周邊在同一平面均勻布置,各個行星輪的大小、厚薄相同，各個行星輪與輪盤架中心的距離相等,相鄰行星輪之間的距離相等；

板形輪盤架為規則的幾何形，其所具有的邊角數與行星輪的數量相同，板的每個角的部位架設一個行星輪。即，當使用3個行星輪時輪盤架為等邊三角形板，當使用4個行星輪時輪盤架為正方形板，當使用5個行星輪時輪盤架為正五邊形板。柱形輪盤架成放射形布局，柱的數量與行星輪的數量相同，每個柱的遠心端部架設一個行星輪，各柱的高度相同，相鄰柱之間的夾角相等。

在椅面下方設置驅動機構。驅動機構包括步進電機、電池和控制器。步進電機與傳動軸傳動連接，步進電機通過導線與控制器、電池控制連接；

在椅面下方還設置有椅面調節機構。椅面調節機構的主體為長方形框架結構，在椅面下前后布置，長方形框架的后端鉸接于椅架的后部，長方形框架的中前部通過推拉桿與椅架鉸接。推拉桿的伸縮使長方形框架與椅面作扇形張合運動，從而調節椅面連同椅體在水平方向的傾角。使用本發明電動爬樓輪椅上樓或下樓，乘坐者都是面向樓梯的低層，推拉桿推動長方形框架張開，長方形框架抵到樓梯臺階，使椅面始終保持大體水平位置，使整個輪椅的重心后移，提高穩定性和安全性。

構成椅面調節機構的長方形框架可以是H形框架，在兩條豎桿間設置1-3條橫向連接桿。H形框架兩豎桿后端與椅架后部鉸接，推拉桿的下端與橫向連接桿鉸接。在上下樓時H形框架的豎桿斷續或連續地接觸樓梯臺階。

作為椅面調節機構的優化，其長方形框架制作成履帶式結構。左右兩條履帶相當于H的兩豎，在兩條履帶之間設置1-3條橫向連接桿。兩履帶后端與椅架后部鉸接，推拉桿的下端與橫向連接桿鉸接。裝設履帶式椅面調節機構的電動爬樓輪椅在上下樓時履帶在樓梯臺階上滾動前進，較之H形框架更穩定而順暢。

椅面調節機構中的推拉桿為可伸縮結構，上端鉸接于椅面下的椅架上，下端鉸接于長方形框架的中前部。推拉桿的動力裝置可以是電動機構、氣動機構、液動機構或手搖傳動機構中任何一種。

作為優化，在輪盤架和行星輪相對應處分別設置制動釘孔，將制動釘插入制動釘孔后可阻止行星輪轉動，用以提高在非爬樓狀態時整個電動爬樓輪椅的穩定性。

作為優化，椅體的椅背設計為多段式結構，段與段之間通過固定連接件連接，在上的節段可以拆卸。旋上加長靠背節段，乘坐者更舒適；爬樓時旋下加長靠背，可調節輪椅的重心下移，防止椅體后仰。

本發明電動爬樓輪椅結構相對簡單，操作方便，運行平穩，安全可靠。

附圖說明

圖1是本發明電動爬樓輪椅的結構示意圖；

圖2是本發明電動爬樓輪椅驅動機構示意圖；

圖3是本發明電動爬樓輪椅人字形輪盤結構示意圖；

圖4是本發明履帶式椅面調節機構結構示意圖。