[發明專利]具有基于表格形式數據的運轉功能的數值控制裝置

有效

• 申請號: 201210136164.8
• 申請日: 2012-05-04
• 公開（公告）號: CN102768507A
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發明（設計）人: 竹內靖;原口高裕
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;郭鳳麟

技術領域

本發明涉及控制機床的數值控制裝置。特別涉及具有基于以表格形式存儲的數據驅動控制機床的各軸的功能的數值控制裝置。

背景技術

已經公知這樣的數值控制裝置，其不是基于NC程序的塊的指令，而具有預先在存儲器中存儲好設定以時間、主軸位置或者進給軸位置作為基準的軸的位置的表格形式數據（路徑表），一邊依次讀出該表格形式數據一邊驅動機床的各軸的功能（路徑表運轉功能）（參照日本特開昭59－177604號公報以及日本特開2003－303005號公報）。由此刀具能夠不管基于加工程序的塊的指令自由地動作，能夠縮短加工時間，提高加工精度。

圖10、圖11A以及圖11B是在上述的日本特開2003－303005號公報中公開的表示路徑表運轉的框圖以及路徑表的例子的圖。

圖10中所示的進行路徑表運轉的數值控制裝置具有基準值計數器1、X軸用路徑表Tx、Z軸用路徑表Tz、X軸路徑表插補處理部4x、Z軸路徑表插補處理部4z、進給軸的X軸用的電動機5x、Z軸用的電動機5z。圖11B的路徑表表示X軸用的路徑表Tx的例子，對于時間、主軸位置或者進給軸位置存儲X軸的位置。圖11A的圖表是表示根據圖11B的路徑表Tx移動的X軸的位置的圖表。

另外，在日本特開2006－302208號公報中公開了如下技術：在基于表格形式數據的運轉中，具有多個系統路徑的每一個系統路徑具有獨自的基準，使用各個系統的基準運轉屬于各個系統的表格形式數據的功能；以及等待多個系統的表格形式數據的運轉。

圖12是在上述日本特開2006－302208號公報中公開的路徑表運轉的框圖，圖13A以及圖13B是表示在兩個系統中等待路徑表運轉的情況下的路徑表的例子的圖。

圖12中表示的進行路徑表運轉的數值控制裝置具有系統1、系統2的兩個系統。系統1、系統2分別具有系統1X軸路徑表T1x、系統2Z軸路徑表T2z、基準值計數器1（3－1）、基準值計數器2（3－2）、系統1X軸路徑表插補處理部（4－1x）、系統2Z軸路徑表插補處理部（4－2z）、系統1X軸用電動機（5－1x）、系統2Z軸用電動機（5－2z）。圖13A是系統1的X軸路徑表，圖13B是系統2的Z軸路徑表。所謂系統1的X軸和系統2的Z軸，在基準時間（或者位置）通過系統等待指令P12進行等待。

在基于表格形式數據的運轉（路徑表運轉）中，通過使用表格形式數據指定通過程序路徑的各點的時刻，全部軸在成為基準的時間同步動作。同樣，通過使用表格形式數據指定輸出對于主軸的指令或者輔助功能指令的時刻，全部主軸指令或者輔助功能指令也在成為基準的時間同步被輸出。在現有的基于表格形式數據的運轉中，因為設想系統內的全部軸和主軸和輔助功能同步動作，所以成為基準的時間在系統內是共同的（參照圖10）。

在通過輔助功能控制使用液壓或者氣壓的執行器等外部設備的情況下，有時從輸出輔助功能起到該外部設備的動作結束的時間不定。在基于表格形式數據的運轉中，在與執行動作時間不定的輔助功能的同時驅動主軸或者進給軸的情況下，有以下兩種方法。1）一邊從存儲器中依次讀出在輔助功能的最大動作時間上加上富余時間的輔助功能的表格形式數據、和主軸或者進給軸的表格形式數據，一邊執行輔助功能，驅動主軸和進給軸（參照圖14A～圖14C、圖15）。2）在從輔助功能的執行開始到結束之間，使基準的計數停止，其間也使主軸和進給軸停止（參照圖16A～圖16C、圖17）。

在上述1）的方法的情況下，因為通過在輔助功能的最大動作時間上加上富余時間，輔助功能的表格形式數據變得比實際的動作時間長，所以有周期時間延長的問題。在根據圖14A～圖14C表示的路徑表號碼1000的路徑表進行運轉的情況下，如圖15所示，因為在L2.0指令的動作時間不定的輔助功能M1234的最大動作時間和富余時間相加的時間為L2.0～L7.0，所以即使例如在L5.0指令的M1234結束的情況下，也不能在L8.0前輸出作為下次的輔助功能的M2345。

在上述2）的方法的情況下，因為在使基準的計數停止的期間，不能驅動進給軸和主軸，所以在輔助功能的執行過程中不能進行加工或者加工準備，有周期時間延長這樣的問題。在根據圖16A～圖16C表示的路徑表號碼2000的路徑表進行運轉的情況下，因為在L2.0指令的動作時間不定的輔助功能M1234結束前使成為基準的時間的計數停止，所以進給軸或者主軸的動作在該期間也停止（參照圖17）。

發明內容