[發明專利]緊迫控制不穩定性的檢測

有效

• 申請號: 201210136105.0
• 申請日: 2012-05-04
• 公開（公告）號: CN102768527B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: N·J·英格倫
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司11245
• 代理人: 趙蓉民

1.一種在向目標施加刺激的系統中檢測緊迫控制不穩定性的方法，所述系統提供代表參數的信號，所述參數表示向所述目標施加所述刺激時所述目標的振蕩，所述方法包含：

監控所述參數信號的被選頻帶中主音調的最大振幅；以及

如果所述最大振幅持續超過指定時段，則采取行動以避免緊迫控制不穩定性。

2.根據權利要求1所述的方法，其中僅所述最大振幅和對應的頻率成分被監控并被用于確定控制不穩定性是否緊迫。

3.根據權利要求1所述的方法，其中對所述主音調的峰值能量和所述主音調的諧波求和，并且將和數與閾值比較以確定控制不穩定性是否緊迫。

4.根據權利要求1所述的方法，其進一步包含同時分析不同譜帶，并選擇性調整控制參數，否則所述控制參數趨向于在特定頻率下觸發振蕩模式。

5.根據權利要求4所述的方法，其中所述控制是比例積分微分PID控制；并且其中響應于所述控制信號的高頻分量的延遲峰值自動調整所述控制的微分增益，響應于所述控制信號的低頻分量的延遲峰值自動調整積分增益和百分比貢獻，并且響應于中頻分量調整比例增益。

6.根據權利要求5所述的方法，其中對所述比例增益的調整基于實時控制信號振蕩的絕對值。

7.根據權利要求4所述的方法，其中所述控制是具有包括收斂速率的參數的模型參考自適應控制；并且其中如果檢測到所述緊迫不穩定性，則降低所述收斂速率。

8.根據權利要求1所述的方法，其中通過多個力致動器向所述目標的不同區域施加力；其中針對所述不同區域生成參數信號；并且其中通過監控對應參數信號的被選頻帶中主音調的最大振幅來獨立控制每個致動器；以及如果所述最大振幅持續超過指定時段，則采取行動以避免緊迫控制不穩定性。

9.根據權利要求9所述的方法，其中所述目標是具有控制面的飛行器機翼，其中所述力致動器在試驗期間向所述機翼施加力，并且其中對出錯致動器采取行動包括在其它致動器驅動進入振蕩之前降低控制增益。

10.一種系統，其包含：

效應器，其用于向目標施加刺激；

傳感器，其用于測量表示在向所述目標施加所述刺激時所述目標的振蕩的參數；以及

控制器，其用于監控所述參數信號的被選頻帶中主音調的最大振幅，并且如果所述最大振幅持續超過指定時段，則采取行動避免緊迫控制不穩定性。

11.一種系統，其包含：

效應器，其用于向目標施加刺激；

傳感器，其用于測量表示在向所述目標施加所述刺激時所述目標的振蕩的參數；

第一控制器，其具有趨向于在特定頻率下觸發振蕩模式的可調整參數；以及

第二控制器，其對所述傳感器作出響應，用于確定所測量參數的多個頻帶的每個頻帶中主音調的最大振幅；以及自動調整這些參數以便不在所述特定頻率下觸發這些振蕩模式。