[發明專利]電子元器件換向裝置無效
| 申請號: | 201210135844.8 | 申請日: | 2012-05-04 |
| 公開(公告)號: | CN102887354A | 公開(公告)日: | 2013-01-23 |
| 發明(設計)人: | 余輝燦;雒繼軍;林琳 | 申請(專利權)人: | 佛山市藍箭電子股份有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/24 | 分類號: | B65G47/24 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電子元器件 換向 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及一種電子元器件,進一步涉及一種發光二極管電子元器件的換向裝置。
背景技術
一般而言,電子元器件的供料裝置提供的元器件方向是隨機的,但后續工藝要求所有電子元器件統一方向進行收集,所以有必要對這些電子元器件進行方向的轉換以達到一致。
現有技術中,最常見的結構有如圖12和圖13所示:電子元器件5、換向塊6、連接桿7。這是一種最普遍采用的方式,電子元器件5在電機或者凸輪分割器的作用向下運動,進入換向塊6的通孔中,通孔與電子元器件形狀相仿。再由下方連接桿7帶動換向塊6旋轉180°,如此實現方向的轉變。此結構雖然較為簡單,但電子元器件需有一個下行的動作,才能進入換向塊的通孔之中,必須有驅動裝置。對換向時間要求也較高,換向完成后電子元器件才能上行再轉至下一工位,如此為不影響其他工位的動作,換向需盡可能縮短時間。另外電子元器件與吸嘴一起下壓,此下壓動作存在與下方機械零件干涉的隱患。
發明內容
鑒于以上內容,有必要提供一種能保護凸輪內部,并且能保證凸輪不產生晃動影響,運行穩定的電動執行機的切換機構。
本發明提供了一種電子元器件高速換向裝置,由伺服電機、小轉盤、真空板、連接塊組成,其中控制小轉盤旋轉的所述伺服電機通過連接塊與小轉盤連接。
優選的,所述小轉盤根據電子元器件的大小開有相應的凹槽。
優選的,所述真空板固定,并開有弧形凹槽,為上方小轉盤提供負壓以吸住電子元器件轉動。
優選的,所述小轉盤放置方式為:在大轉盤即將離開下一工位之前先到達該工位,將電子元器件送回大轉盤。
優選的,所述小轉盤開有多個小孔,保證小轉盤對材料換向完成時,后一材料即可馬上進行換向的操作。
與現有技術相比,本發明的優點在于:
1.采用此換向裝置,上方電子元器件無需下行,只需預留適當間隙使電子元器件可被小轉盤接過即可。故從整體而言,節省了成本。
2.此換向裝置放松了對換向時間的要求,有利于保護電機。小轉盤接過吸嘴放下的電子元器件后,旋轉一定角度在下一工位送回,如此上方吸嘴無需等待換向完成,即可旋轉至下一工位進行工作。
3.此換向裝置通過吸放的方式,將需要換向的電子元器件放置于小轉盤上,此時電子元器件與上方吸嘴脫離,不容易發生機械故障。
附圖說明
下面參照附圖結合實施例對本發明作進一步的描述。
圖1是本發明換向裝置結構示意圖。
圖2是本發明換向裝置與吸嘴分布示意圖。
圖3是本發明換向裝置幾何原理簡圖。
圖4是電子元器件由吸嘴到小轉盤過程示意圖。
圖5是本發明小轉盤旋轉過程示意圖。
圖6是圖5部位A的放大示意圖。
圖7是本發明小轉盤到達下一工位示意圖。
圖8是圖7部位B的放大示意圖。
圖9是電子元器件由小轉盤到吸嘴過程示意圖。
圖10是本發明小轉盤順時針旋轉換向示意圖。
圖11是本發明小轉盤逆時針旋轉換向示意圖。
圖12是傳統換向方式結構主視圖。
圖13是傳統換向結構的俯視圖。
具體實施方式
如圖1和圖2所示,根據本發明所說明的電子元器件換向裝置包括:伺服電機①、小轉盤②、真空板③、連接塊④,其中所述伺服電機通過連接塊與所述小轉盤連接,可拖動小轉盤轉動。圖3所示,上方大轉盤分布若干吸嘴,兩轉盤的相對位置,箭頭表示電子元器件的方向。圖4所示,當吸附于大轉盤吸嘴上的電子元器件需要換向時,吸嘴釋放電子元器件由下方小轉盤用真空接過。圖5和6所示,電子元器件交接完成后,小轉盤開始轉動,大轉盤在一定時間后也開始轉動。圖7和圖8所示,按照一定時間順序,小轉盤轉過一定角度,之前釋放電子元器件的吸嘴也到達下一工位,此時電子元器件相對之前已經旋轉了180°。圖9所示,小轉盤已完成換向的位置吹氣,大轉盤吸嘴產生真空吸回電子元器件。至此完成對電子元器件的換向功能。如果后面的電子元器件也需要換向,由于小轉盤已準備有相應的位置等候,所以該電子元器件可同時進行換向的程序,無需等待前一電子元器件換向完成。
圖10、圖11所示,小轉盤的旋轉可有兩種方式,兩者都可以達到換向的目的。小轉盤順時針旋轉時,即電子元器件相對大轉盤向外側旋轉。如此伺服電機旋轉的角度較大,但由于旋轉過程電子元器件都在外側,便于操作者觀察換向過程。小轉盤逆時針旋轉時,即電子元器件相對于大轉盤向內側旋轉。如此伺服電機旋轉的角度較小,但旋轉過程電子元器件都在內側,不利于觀察。
本發明主要針對電子元器件換向裝置所進行的改進,以上所述僅為本發明較佳實施例而已,非因此即局限本發明的專利范圍,故舉凡用本發明說明書及圖式內容所為的簡易變化及等效變換,均應包含于本發明的專利范圍內。
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