[發(fā)明專利]全自動鎖螺絲機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210135709.3
• 申請日: 2012-05-03
• 公開（公告）號: CN102699676A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李育強
• 申請（專利權(quán)）人: 李育強
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京中海智圣知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11282
• 代理人: 徐金偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及全自動打螺絲機機械領(lǐng)域，尤其涉及一種結(jié)構(gòu)新穎，工作效率高的全自動鎖螺絲機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。

背景技術(shù)

自動打螺絲是在家電產(chǎn)品，機械產(chǎn)品，兒童玩具等產(chǎn)品的裝配過程中經(jīng)常采用的機械設(shè)備，申請?zhí)枮?01010209372.7的發(fā)明專利公開了一種自動打螺絲機，該發(fā)明包括機座、電器控制箱、觸摸屏、送料機構(gòu)、打螺絲機構(gòu)和檢測機構(gòu)，打螺絲機構(gòu)包括機架、電批、萬向?qū)е蛢Υ媛萁z裝置，該自動打螺絲機減輕工作人員的勞動強度，提高工作效率，提高產(chǎn)品的裝配質(zhì)量和產(chǎn)量。但是，該發(fā)明結(jié)構(gòu)單一，特別是打螺絲機構(gòu)只能是用單一電批間歇性地將螺絲擰鎖到工件上，工作效率有待提高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)新穎，工作效率高的全自動鎖螺絲機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。

為實現(xiàn)所述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：構(gòu)造一種全自動鎖螺絲機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括主板，側(cè)板，設(shè)置在主板頂端的上落驅(qū)動裝置，設(shè)置在側(cè)板頂端的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，連接在主板底端中部的打螺絲旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，打螺絲旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)主軸及連接在旋轉(zhuǎn)主軸上的多個打螺絲柱，打螺絲柱包括吸嘴支座，連接在吸嘴支座底端的吸嘴支座軸承，吸嘴支座軸承內(nèi)端連接有吸嘴主軸，吸嘴主軸頂端設(shè)有多個對稱的缺口，連接在吸嘴支座軸承外端面連接有吸嘴外蓋，螺接在吸嘴外蓋底端內(nèi)端的吸嘴固定套，吸嘴固定套內(nèi)連接有吸嘴，吸嘴支座中部開設(shè)有吸嘴通孔，吸嘴通孔內(nèi)轉(zhuǎn)接有吸嘴主軸套，吸嘴主軸套底部內(nèi)腔螺接有螺絲刀座，螺絲刀座底端內(nèi)腔連接有螺絲刀，螺絲刀中部設(shè)有凸緣，螺絲刀底端插入吸嘴內(nèi)腔，螺絲刀的凸緣下端套接有復位彈簧。

旋轉(zhuǎn)主軸包括固定連接在主板的主軸通孔的頂端的主軸，主軸的下端穿越主軸通孔，主軸上部與主軸通孔之間連接有軸套，軸套下連接有上軸承，上軸承的圓周面上連接有旋轉(zhuǎn)主軸套，旋轉(zhuǎn)主軸套的頂端連接有主軸旋轉(zhuǎn)輪，在側(cè)板頂端設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機向下穿越側(cè)板驅(qū)動孔的輸出軸齒輪通過主軸同步帶與主軸旋轉(zhuǎn)輪連接，旋轉(zhuǎn)主軸套的圓周面上連接有滑軌，滑軌連接有滑塊，在旋轉(zhuǎn)主軸套上部還連接有彈簧掛銷，吸嘴支座與滑軌連接，旋轉(zhuǎn)主軸套底部連接有下軸承，下軸承的內(nèi)端面與主軸的底部連接，下軸承與旋轉(zhuǎn)主軸套底端連接有主軸底蓋。

上落驅(qū)動裝置包括固定主板，連接在與固定主板兩側(cè)垂直連接的左固定側(cè)板、右固定側(cè)板，設(shè)置在固定主板中部的上落滑軌，依次連接在上落滑軌一側(cè)的上落滑塊、絲桿上落內(nèi)塊、絲桿上落外塊、伺服電機底座，其中，絲桿上落外塊中部的螺孔內(nèi)螺接有上落絲桿，上落絲桿底部連接有上落絲桿下軸承，上落絲桿上部連接有絲桿螺帽，絲桿螺帽頂端連接有上落絲桿上軸承，上落絲桿上軸承頂端連接有第一同步輪，第一同步輪設(shè)置在固定主板、左固定側(cè)板、右固定側(cè)板頂端的固定頂板頂端，第一同步輪通過上落同步帶與第二同步輪轉(zhuǎn)接，第二同步輪連接在安裝于固定頂板的通槽上的上落步進電機上部；其中，伺服電機底座安裝有伺服電機，伺服電機底部連接有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器下部連接有彈性聯(lián)軸器，彈性聯(lián)軸器底端能與吸嘴主軸上落轉(zhuǎn)接。

打螺絲旋轉(zhuǎn)機構(gòu)后面還配合設(shè)置有螺絲送料機構(gòu)，螺絲送料機構(gòu)包括螺絲機底座，連接在螺絲機底座四角的四支撐桿，四支撐桿頂部均連接有支撐軸承，四支撐軸承之間置有輥筒，輥筒圓周面上開設(shè)有螺絲門，輥筒后端連接有輥筒后蓋，輥筒后蓋前端設(shè)置有多個螺絲撥片，輥筒后蓋后端中部連接有第一皮帶輪，第一皮帶輪通過同步帶與第二同步輪轉(zhuǎn)接，第二同步輪與設(shè)置在螺絲機底座上的輥筒驅(qū)動電機轉(zhuǎn)接，輥筒前端連接有輥筒前蓋，輥筒前蓋內(nèi)端與輥筒后蓋內(nèi)端連接有四輥筒支撐條，輥筒前蓋的中部開設(shè)有圓孔，圓孔內(nèi)插有螺絲直線送料槽，螺絲直線送料槽后端兩側(cè)連接有接螺絲翼片，螺絲直線送料槽中部頂端連接有直線振動送料器，直線振動送料器頂端連接有送料器固定板，直線振動送料器前端設(shè)置在第三吸嘴下側(cè)，方便第三吸嘴吸取螺絲。

垂直連接在螺絲機板座左、右兩端的左側(cè)板、右側(cè)板，左側(cè)板與右側(cè)板的頂部內(nèi)側(cè)連接有螺絲斗，左側(cè)板內(nèi)側(cè)中部還連接有減速電機座，減速電機座安裝有減速電機，減速電機輸出軸連接有偏心輪，螺絲斗底端出口處設(shè)有螺絲平送槽體，螺絲平送槽體頂端連接有螺絲振動器，螺絲振動器頂端連接有振動器固定板，振動器固定板安裝在機體上，螺絲平送槽體前端設(shè)置在吸嘴下側(cè)，吸嘴吸取螺絲。

吸嘴旁設(shè)有螺絲電眼檢測板，螺絲電眼檢測板上安裝有檢測螺絲電眼，檢測螺絲電眼設(shè)置在吸嘴底側(cè)，方便檢測吸嘴是否成功吸取螺絲。

主板前部開設(shè)有觀察孔，觀察孔上設(shè)有攝像頭裝置。

旋轉(zhuǎn)主軸的打螺絲柱為2至8套。