[發明專利]一種用于二維平面定位的超薄三軸伺服定位平臺

無效

• 申請號: 201210135290.1
• 申請日: 2012-05-04
• 公開（公告）號: CN102653058A
• 公開（公告）日: 2012-09-05
• 發明（設計）人: 劉貴喜;鄧勇;折曉宇;魏寧;劉小峰
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: B23Q1/44
• 分類號: B23Q1/44;B23Q1/64;B25H1/14
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 張培勛

1.一種用于二維平面定位的超薄三軸伺服定位平臺，其特征是:至少包括平臺底座（4）、U軸運動裝置（6）、V軸運動裝置（7）、W軸運動裝置（8）和定位平臺（9）；所述U軸運動裝置（6）、V軸運動裝置（7）和W軸運動裝置（8）處于同一平面，固定在平臺底座（4）和定位平臺（9）之間。

2.根據權利要求1所述的一種用于二維平面定位的超薄三軸伺服定位平臺，其特征是:所述的U軸運動裝置（6）、V軸運動裝置（7）和W軸運動裝置（8）具有相同的結構。

3.根據權利要求1所述的一種用于二維平面定位的超薄三軸伺服定位平臺，其特征是:所述的U軸運動裝置（6）、V軸運動裝置（7）和W軸運動裝置（8）在平臺底座（4）和定位平臺（9）之間形成三面分布；U軸運動裝置（6）、V軸運動裝置（7）和W軸運動裝置（8）在平臺底座（4）和定位平臺（9）之間互成90度。

4.根據權利要求1所述的一種用于二維平面定位的超薄三軸伺服定位平臺，其特征是:所述的U軸運動裝置（6）包括伺服電機（601）、滾珠絲杠（602）、固定端子（603）及移動旋轉機構（604）；固定端子（603）和伺服電機（601）分別在滾珠絲杠（602）兩端，移動旋轉機構（604）與滾珠絲杠（602）絲杠連接，移動旋轉機構（604）沿滾珠絲杠（602）做直線移動。

5.根據權利要求4所述的一種用于二維平面定位的超薄三軸伺服定位平臺，其特征是:所述的移動旋轉機構（604）包括移動圓盤（605）及移動旋轉橫梁（606），移動圓盤（605）下端套在滾珠絲杠（602）上，并隨滾珠絲杠（602）的旋轉沿滾珠絲杠（602）做直線移動，移動旋轉橫梁（606）與移動圓盤（605）軸連接或軸承連接，使移動旋轉橫梁（606）在移動圓盤（605）上能夠自由旋轉。

6.根據權利要求1所述的一種用于二維平面定位的超薄三軸伺服定位平臺，其特征是:所述的定位平臺（9）固定平臺滑行導軌裝置（901），平臺滑行導軌裝置（901）與移動旋轉橫梁（606）通過T型槽連接；定位過程中，移動旋轉機構（604）沿滾珠絲杠（602）移動，移動旋轉橫梁（606）沿平臺滑行導軌裝置（901）滑行；當定位平臺（9）進行旋轉定位時，移動旋轉橫梁（606）沿平臺滑行導軌裝置（901）滑行或旋轉運動。

7.根據權利要求1所述的一種用于二維平面定位的超薄三軸伺服定位平臺，其特征是:所述的U軸運動裝置（6）或包括伺服電機（601）、滾珠絲杠（602）、固定端子（603）及移動滑行導軌裝置（607）；固定端子（603）和伺服電機（601）分別在滾珠絲杠（602）兩端，移動滑行導軌裝置（607）與滾珠絲杠（602）絲杠連接，移動滑行導軌裝置（607）沿滾珠絲杠（602）做直線移動。

8.根據權利要求1所述的一種用于二維平面定位的超薄三軸伺服定位平臺，其特征是:所述的定位平臺（9）固定平臺旋轉機構（902），平臺旋轉機構（902）由平臺圓盤（903）及平臺旋轉橫梁（904）構成，平臺圓盤（903）固定在定位平臺（9）上，平臺旋轉橫梁（904）與平臺圓盤（903）軸連接或軸承連接，使平臺旋轉橫梁（904）在平臺圓盤（903）上能夠自由旋轉，平臺旋轉橫梁（904）與移動滑行導軌裝置（607）通過T型槽連接；定位過程中，移動滑行導軌裝置（607）沿滾珠絲杠（602）移動，平臺旋轉橫梁（904）沿移動滑行導軌裝置（607）滑行；當定位平臺（9）進行旋轉定位時，平臺旋轉橫梁（904）沿移動滑行導軌裝置（607）滑行或旋轉運動。