[發明專利]液壓鎖緊機械臂的快速注油機構

有效

• 申請號: 201210135263.4
• 申請日: 2012-05-02
• 公開（公告）號: CN102661301A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: 劉達;王田苗;田增民
• 申請（專利權）人: 北京博源興康科技有限公司
• 主分類號: F15B21/00
• 分類號: F15B21/00
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;趙鎮勇

技術領域

本發明涉及一種采用液壓鎖緊方式的外科手術機械臂的注油裝置，尤其涉及一種液壓鎖緊機械臂的快速注油機構。

背景技術

近年來，計算機、圖像處理、醫療外科技術和醫療機器人有機結合的微創外科機械臂技術已成為眾多學者和科研機構關注的國際前沿熱點之一。這一新型的多學科交叉領域的發展被認為是外科治療手段的一種標志性的進步，國內醫療器械設備的研究和開發力度越來越大。目前，對于被動穿刺定位的機械臂，在臨床上應用的還比較少，其中一個重要原因是手術機械臂的關節鎖緊結構存在一些不足，特別是對于小型、輕便的采用液壓鎖緊的關節鎖定，其穩定性和實用性還有待提升。

現有技術中，采用液壓系統鎖緊的機械臂的注油方式是將機械臂底部拆開，拔出液壓源活塞進行注油，此種注油方式一是需要拆裝，步驟復雜，對機械臂關節參數影響較大；二是注油量沒能量化，經常會出現注油不足或過量的情況，所以不是非常實用。

發明內容

本發明的目的是提供一種可以對機械臂液壓系統快速注油和快速定量進行微調的液壓鎖緊機械臂的快速注油機構。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

本發明的液壓鎖緊機械臂的快速注油機構，包括液壓源部分，所述液壓源部分包括液壓源殼體、液壓源活塞以及與液壓源殼體間隙配合的第一關節軸，所述第一關節軸和液壓源殼體上開有相通的液壓油路，所述液壓源殼體的側部連接有注油模塊和隔斷模塊，所述注油模塊和隔斷模塊的內端設有相通的注油腔，所述液壓源殼體上開有連接孔，所述注油腔通過所述連接孔與所述液壓油路相連，所述隔斷模塊控制所述連接孔的開、關。

由上述本發明提供的技術方案可以看出，本發明提供的液壓鎖緊機械臂的快速注油機構，由于液壓源殼體的側部連接有注油模塊和隔斷模塊，注油模塊和隔斷模塊的內端設有相通的注油腔，液壓源殼體上開有連接孔，注油腔通過連接孔與液壓油路相連，隔斷模塊控制所述連接孔的開、關。通過注油模塊和隔斷模塊的配合可以對機械臂液壓系統快速注油和快速定量進行微調。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的液壓鎖緊機械臂的快速注油機構的結構示意圖；

圖2為圖1的A-A向剖視圖；

圖3a為本發明實施例中的正常工作狀態示意圖；

圖3b為本發明實施例中的注油狀態示意圖。

圖中：1.液壓源殼體，2.第一關節軸，3.注油延長套，4.注油活塞，5.第一密封圈，6.第一擋圈，7.隔斷延長套，8.隔斷活塞，9.第二密封圈，10.第二擋圈，11.連接孔，12.第三密封圈，13.第三擋圈，14.第四密封圈，15.第四擋圈，16.液壓油路，17.液壓源活塞，18.注油腔。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明實施例作進一步地詳細描述。

本發明的液壓鎖緊機械臂的快速注油機構，其較佳的具體實施方式是：

包括液壓源部分，所述液壓源部分包括液壓源殼體、液壓源活塞以及與液壓源殼體間隙配合的第一關節軸，所述第一關節軸和液壓源殼體上開有相通的液壓油路，所述液壓源殼體的側部連接有注油模塊和隔斷模塊，所述注油模塊和隔斷模塊的內端設有相通的注油腔，所述液壓源殼體上開有連接孔，所述注油腔通過所述連接孔與所述液壓油路相連，所述隔斷模塊控制所述連接孔的開、關。

所述注油模塊包括注油延長套，所述注油延長套內設有注油活塞，所述注油延長套通過螺紋連接固定在所述液壓源殼體上。

所述注油活塞與注油延長套同軸，并通過螺紋配合。

所述隔斷模塊包括隔斷延長套，所述隔斷延長套內設有隔斷活塞，所述隔斷延長套通過螺紋連接固定在液壓源殼體上，所述隔斷活塞控制所述連接孔的開、關。

所述隔斷活塞與隔斷延長套同軸，并通過螺紋配合；

當所述隔斷活塞移向所述隔斷延長套的內端時，封閉所述連接孔；

當所述隔斷活塞移向所述隔斷延長套的外端時，打開所述連接孔。

本發明的液壓鎖緊機械臂的快速注油機構，可以對機械臂液壓系統快速注油，且能保證油路具有足夠的可靠性，保證機械臂在手術過程中能夠提供足夠可靠的承載，且在經過較長時間出現少許漏油現象導致承載不足時，可以快速定量進行微調，或者不用拆裝機械臂就可在外部對液壓系統進行注油，從而使得注油過程簡單快速實用，且對機械臂的關節參數無影響。