[發明專利]用于對子模塊的行為進行控制性干涉的方法

有效

• 申請號: 201210134125.4
• 申請日: 2012-04-28
• 公開（公告）號: CN102768504A
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發明（設計）人: 西格弗里德·普里勒;霍爾格·羅赫爾
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;李慧

技術領域

本發明涉及一種對子模塊的行為進行控制性干涉的方法，其中為了建模并且緊接著運行自動化系統而使用設備模型和第一控制器，設備模型包括輸入/輸出設備、至少一個又具有至少一個子模塊的第一模塊，其中向設備模型和第一控制器傳輸確定了第一控制和這個/這些子模塊之間的配屬關系的布線信息。

背景技術

例如在Profinet標準(IEC?61585/IEC?61784)中應用了對設備模型的所謂建模。在此由設備類型規定控制器和I/O設備，其中，I/O設備相應于輸入/輸出設備。

據此，用于I/O設備的設備模型由以下物件構成：I/O設備模塊和子模塊。根據Profinet規范，子模塊具有以下接口：用于周期性交換數據的E/A接口，用于非周期性交換數據的數據記錄接口，以及用于為事件驅動地交換數據的報警接口。Profinet規范提出，具有接口的子模塊明確地配屬于控制器。也可以在多個控制器上劃分I/O設備的子模塊。I/O設備的子模塊在多個控制器上的對應關系被稱為“共享設備”。

在多個共享設備中，子模塊明確地配屬于控制器，并且只有應用這個控制器才能夠控制所配屬的子模塊。由這些控制器履行I/O管理，即怎樣控制I/O設備的輸入/輸出端的準則。

如果現在想要使用能源管理、例如Profi?Energy(PE)(下面稱為PE管理)，則使用另一個控制器負責對該I/O設備進行能源管理。PE管理就應該能使整個I/O設備或者其部件進入節能模式中，并且能夠再次還原。目前，控制器還不可能在進行I/O管理時平行地為整個I/O設備進行能源管理(PE管理)。具體來說，這要求對子模塊與控制器的配屬關系進行變換。因此，需要對子模塊重新配置并且重新規定參數。

發明內容

因此，本發明的目的在于，提供一種方法，這種方法使得可以將I/O管理并行于PE管理地用于共享設備，而不必對子模塊重新進行配置或重新規定參數。

針對開頭所述的對子模塊的行為進行控制性干涉的方法，通過以下方式來實現該目的，即附加地使用主控控制器(Steuer-Controller)和主控模塊，其中主控模塊具有至少一個主控子模塊，并且除了布線信息之外，還向子模塊傳輸行為標識和行為信息，其中子模塊中的行為標識與主控子模塊中的行為標識一致，并且為了對具有確定行為標識的這個/這些子模塊進行控制性干涉，主控控制器訪問相應的主控子模塊，其中被訪問的主控子模塊將具有確定行為標識的控制指令施加(absetzt)到所有其他的子模塊上，其中促使具有確定行為標識的子模塊基于行為信息具有改變的行為。借助于附加引入的主控控制器和附加的主控模塊，提供了在模塊和子模塊之間用于另一個控制器的通用接口。于是提供了一個途徑，可以在子模塊是根據共享設備的Profinet標準構造而成的情況下，從另一個控制器出發對這些子模塊的行為進行控制性干涉。

以有利的方式這樣應用所述方法，即改變的行為影響這些子模塊中的輸入/輸出接口，并且使它們進入或者脫離節能模式。盡管Profinet規范(規定為)要將控制器明確地配屬給子模塊，并且子模塊只能與這個所配屬的控制器交換它們的數據(周期性的E/A數據、非周期性的數據記錄、事件驅動的警報)，現在可以通過設計為能源管理控制器的主控控制器向其他子模塊傳輸控制指令、指令或者Profi-能量指令(開始暫停、結束暫停)。借助同樣被傳輸的行為標識，所述子模塊可以在該行為標識和附加的指令的幫助下決定是否改變它們的行為，例如轉入節能模式。

對于自動化技術有利的是，通過建模將自動化技術的現場總線反映到輸入/輸出設備上。現場總線例如可以是Profibus或者Profinet。

如果設備模型根據Profinet規范運行，那么所述方法提供的優點在于，在附加地將I/O管理用于PE管理時，無需重新配置子模塊，并且不需要手動干涉。在控制器能夠建立起新的配屬關系之前，現在則通常無需再通過工程系統將新配置載入控制器中。

當應用到自動化技術中用來對工業流程進行控制和自動化時，特別有利的是，第一控制器作為可編程控制器形式的輸入/輸出控制器運行。

如果輸入/輸出設備構造具有后連線總線(Rückwandbus)，那么有利的是，后連線總線這樣在這個輸入/輸出設備中運行，即通過廣播指令由主控控制器將相應地改變行為的指令發送給所有的子模塊。

在具有廣播指令的構造方案中，特別有利的是，在主控子模塊中設置了接入點，主控控制器通過這些接入點訪問主控子模塊。然后優選地在接入點和行為標識的輔助下激活特定廣播服務的后連線總線，因此將接入點和行為標識傳輸給所有子模塊。