[發明專利]爬樓梯機械裝置

無效

• 申請號: 201210133863.7
• 申請日: 2012-05-03
• 公開（公告）號: CN102632938A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 李海偉;黃之文;翟東婷;朱堅民;李孝茹;李付才;沈正強;周冬兒;毛得吉
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根

1.一種爬樓梯機械裝置，包括前機身（1）、后機身（4）、機身連接部件、四個五星形輪腿、四個直流伺服電機（3）和輪腿固定部件，其特征在于：所述前機身（1）和后機身（4）通過機身連接部件連接為一體，四個五星形輪腿分別通過輪腿固定部件固定在前、后機身（1，4）兩側上，且每個五星形輪腿與固定在機身上的直流伺服電機（3）傳動連接。

2.根據權利要求1所述的爬樓梯機械裝置，其特征在于：所述五星形輪腿包括五個車輪桿（2），橡膠輪（9），車輪體（10），車輪體10外周上均布有五個細長桿，細長桿上可調連接車輪桿（2），車輪桿（2）前端上裝有橡膠輪（9）。

3.根據權利要求1所述的爬樓梯機械裝置，其特征在于：所述輪腿固定部件包括電機固定板（12）、輪腿固定板（13）、輪腿軸承座（14）、傳動軸（15）、軸承座端蓋（16）、軸承a（19），輪腿固定板（13）與機身固定連接，其直角板前、后兩側分別固定連接輪腿軸承座（14）和電機固定板（12），輪腿軸承座（14）內通過軸承a（19）安裝有傳動軸（15），輪腿軸承座（14）前端裝有軸承座端蓋（16），電機固定板（12）后端面上固定連接直流伺服電機（3），傳動軸（15）后端通過聯軸器（11）與直流伺服電機（3）輸出軸固定連接，傳動軸（15）前端與五星形輪腿的車輪體（10）固定連接。

4.根據權利要求1所述的爬樓梯機械裝置，其特征在于：所述機身連接部件包括連接軸（7）、連接軸承座（6）、連接板a（5）、連接板b（8）、軸承b（20）、連接板b（8）和連接板a（5）分別固定在前、后機身（1，4）上，連接板a（5）上固定連接連接軸承座（6），連接板b（8）上固定連接連接軸（7），連接軸承座（6）與連接軸（7）之間通過軸承b（20）連接。