[發明專利]翻轉吸盤升降機

有效

• 申請號: 201210133670.1
• 申請日: 2012-04-29
• 公開（公告）號: CN102689783A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 張元興;蔣正兵;李鋒寶
• 申請（專利權）人: 江蘇天奇物流系統工程股份有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 殷紅梅

技術領域

本發明屬于輸送機械技術領域，尤其是涉及一種用于輸送線工件自動翻轉裝置。

背景技術

在自動化生產線輸送設備中，根據生產工藝節拍要求，需在特定的工位處將其工件實現自動翻轉以滿足裝配需求。而目前國內常用的結構是升降、移行與翻轉動作不能夠同步實現。多數采用分體式結構實現三種動作，結構復雜而且體積較大，效率較低。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種結構合理、零部件種類少、安裝制作及維護方便、適用范圍廣的翻轉吸盤升降機。

按照本發明提供的技術方案，所述翻轉吸盤升降機，在立柱上固定有豎直導軌，在豎直導軌上滑動連接有升降滑架，在升降滑架上固定有水平左右方向布置的橫向導軌，在橫向導軌上滑動連接有橫向滑架，在橫向滑架上轉動架設有水平內外方向布置的翻轉軸，在翻轉軸上固定有翻轉架，在翻轉架上固定設有吸盤。

在位于首尾兩端吸盤內外兩側的翻轉架上轉動安裝有垂直折彎狀的防落桿，在防落桿上固定有轉動推動板，一根連桿的一端固定在其中一根防落桿上，連桿的另一端鉸接在與另一根防落桿相固定的轉動推動板上。

在橫向滑架上安裝有用于推動所述吸盤的吸口朝下時的轉動推動板的第一氣缸，第一氣缸的活塞桿伸出推動轉動推動板時，防落桿做出防工件掉落姿勢。

在橫向滑架上安裝有用于推動所述吸盤的吸口朝上時的轉動推動板的第二氣缸，第二氣缸的活塞桿伸出推動轉動推動板時，防落桿做出工件待取出姿勢。

本發明與常用翻轉機構相比，優點在于：結構合理、零部件種類少、安裝制作及維護方便；可以用于汽車、家電等行業生產線上。通過單機設備實現多動運行，降低工人勞動強度，減少裝配時間；提高工作效率。可以實現生產線模塊化組合安裝。

附圖說明

圖1是本發明的主視圖。

圖2是本發明的俯視圖。

圖3是本發明的左視放大圖。

具體實施方式

下面結合具體附圖和實施例對本發明作進一步說明。

如圖所示：該翻轉吸盤升降機，在立柱1上固定有豎直導軌2，在豎直導軌2上滑動連接有升降滑架3，在升降滑架3上固定有水平左右方向布置的橫向導軌4，在橫向導軌4上滑動連接有橫向滑架5，在橫向滑架5上轉動架設有水平內外方向布置的翻轉軸6，在翻轉軸6上固定有翻轉架7，在翻轉架7上固定設有吸盤8。

在位于首尾兩端吸盤8內外兩側的翻轉架7上轉動安裝有垂直折彎狀的防落桿9，在防落桿9上固定有轉動推動板10，一根連桿11的一端固定在其中一根防落桿9上，連桿11的另一端鉸接在與另一根防落桿9相固定的轉動推動板10上。

在橫向滑架5上安裝有用于推動所述吸盤8的吸口朝下時的轉動推動板10的第一氣缸12，第一氣缸12的活塞桿伸出推動轉動推動板10時，防落桿9做出防工件掉落姿勢。

在橫向滑架5上安裝有用于推動所述吸盤8的吸口朝上時的轉動推動板10的第二氣缸13，第二氣缸13的活塞桿伸出推動轉動推動板10時，防落桿9做出工件待取出姿勢。

工作時，吸盤8的吸口朝下，通過移動升降滑架3與橫向滑架5，使得吸盤8到達工件位置后將工件吸起，然后，第一氣缸12的活塞桿伸出，第一氣缸12的活塞桿伸出推動轉動推動板10，使防落桿9轉動后做出防止工件掉落的姿勢，接著，翻轉軸6轉動，帶動翻轉架7圍繞翻轉軸6的軸線轉動180°，此時，吸盤8的吸口朝上，第二氣缸13的活塞桿伸出推動轉動推動板10，使得防落桿9做出工件待取出姿勢，然后移動升降滑架3與橫向滑架5，將工件運送到指定位置，吸盤8的氣源切斷，工件被轉接走。

工件被轉接走后，翻轉軸6轉動，帶動翻轉架7圍繞翻轉軸6的軸線轉動180°，此時，吸盤8的吸口再次朝下，準備進行下一次吸取工件工作。