[發明專利]一種熱軋板坯映像可修正的跟蹤控制方法

有效

• 申請號: 201210133540.8
• 申請日: 2012-04-28
• 公開（公告）號: CN103372573A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 陳琪;張仁其
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B37/00
• 分類號: B21B37/00
• 代理公司: 上海三和萬國知識產權代理事務所(普通合伙) 31230
• 代理人: 章鳴玉;蔡海淳

1.一種熱軋板坯映像可修正的跟蹤控制方法，包括通過PLC和現場設置的熱金屬檢測器，對位于輥道上的鋼板進行實時板坯位置測定，確定帶鋼所處的位置和區域，其所述的板坯位置測定通過在每個掃描周期中對帶鋼的頭部與尾部的跟蹤來實現，其特征是所述的跟蹤控制方法至少包括下列步驟：

A、PLC通過檢測現場設置的熱金屬檢測器，確定各個跟蹤點；

B、PLC檢測帶鋼的頭部與尾部位置數據，確定帶鋼板坯所處的位置和區域；

C、PLC根據預定生產工藝參數中板坯的理論移動速度或輥道的參考速度，建立各跟蹤點的位移量，得到一個模擬的板坯移動映像，供生產工藝或過程控制使用；

D、通過現場實際人工調試，確定各區域熱金屬檢測器校正窗口寬度參數，存入PLC中，供“跟蹤”程序調用；

E、在PLC“跟蹤”程序中，設置自動修正功能模塊HT_OTRK_TSA2，所述的自動修正功能模塊HT_OTRK_TSA2啟動校正大循環，遍歷所有邊界傳感器，一次實現所有邊界傳感器的校正功能；

F、在PLC“跟蹤”程序中，設置第一人工校正模塊HT_MTK_R_EN_CORR和第二人工校正模塊HT_MTK_R_DE_CORR；同時在現場終端或控制室終端的人機界面畫面上，增加與之對應的人工跟蹤校正操作按鈕；其所述的第一人工校正模塊HT_MTK_R_EN_CORR用于軋機入口區域映像校正；其所述的第二人工校正模塊HT_MTK_R_DE_CORR用于軋機出口映像校正；

G、當現場熱金屬檢測器在一定的置信區間內檢測到板坯時，若此時板坯實際位置與映像位置不一致時，PLC啟動校正大循環，根據該檢測器所處位置，對板坯映像進行自動修正，實現自動修正功能；

H、當現場操作人員發現板坯映像與板坯實際位置不一致的時候，通過現場終端或控制室終端人機界面畫面上的相應按鈕，選擇需要修正的板坯映像區域，以及板坯映像的修正方向，通過人工修正映像位置，使映像與實際板坯位置保持一致，實現手動修正功能；

I、通過帶有自動/手動修正及移動功能的板坯跟蹤控制，使PLC中的板坯映像與實際板坯位置保持一致，更加準確地反映板坯的真實位置和移動情況，提高熱軋板坯的跟蹤控制精度，更好地實現工藝過程控制、降低能耗和提高產品質量。

2.按照權利要求1所述的熱軋板坯映像可修正的跟蹤控制方法，其特征是所述各區域熱金屬檢測器校正窗口寬度參數，包括各個熱金屬檢測器的信號上升沿窗口寬度和信號下降沿窗口寬度。

3.按照權利要求1所述的熱軋板坯映像可修正的跟蹤控制方法，其特征是所述的自動修正功能模塊HT_OTRK_TSA2，包括一個具有多個輸入、輸出端管腳的PLC程序控制功能模塊，所述控制功能模塊輸入、輸出端管腳的功能、數據類型，通過在PLC程序中預定義來實現，所述的自動修正功能模塊HT_OTRK_TSA2運行時，啟動校正的大循環，該循環將遍歷所有邊界傳感器，其每循環一次用來處理一個邊界傳感器相關的信號和校正操作。

4.按照權利要求1所述的熱軋板坯映像可修正的跟蹤控制方法，其特征是所述的第一人工校正模塊HT_MTK_R_EN_CORR為一個具有多個輸入、輸出端管腳的PLC程序控制功能模塊，該控制功能模塊輸入、輸出端管腳的功能、數據類型，通過在PLC程序中預定義來實現；其所述的第一人工校正模塊HT_MTK_R_EN_CORR用于校正實際板坯位置在軋機上游位置的情況；

同樣地，所述的第二人工校正模塊HT_MTK_R_DE_CORR為一個具有多個輸入、輸出端管腳的PLC程序控制功能模塊，該控制功能模塊輸入、輸出端管腳的功能、數據類型，通過在PLC程序中預定義來實現；其所述的第二人工校正模塊HT_MTK_R_DE_CORR用于校正實際板坯位置在軋機下游位置的情況。