[發(fā)明專利]模切機變速傳動輸紙機構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210133401.5
• 申請日: 2012-04-28
• 公開（公告）號: CN103372890A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發(fā)明（設計）人: 鄭驊;李衛(wèi)國
• 申請（專利權(quán)）人: 上海旭恒精工機械制造有限公司
• 主分類號: B26D7/06
• 分類號: B26D7/06
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 宣慧蘭

技術領域

本發(fā)明涉及一種模切機變速傳動輸紙機構(gòu)，尤其是涉及一采用凸輪-行星齒輪周轉(zhuǎn)輪系的模切機變速傳動輸紙機構(gòu)。

背景技術

目前，模切機使用的輸紙機構(gòu)有兩大類：傳統(tǒng)的機械變速傳動輸紙機構(gòu)和伺服控制變速輸紙機構(gòu)。傳統(tǒng)的機械傳動輸紙機構(gòu)包括：偏心擺桿回轉(zhuǎn)變速傳動輸紙機構(gòu)、轉(zhuǎn)動導桿變速傳動輸紙機構(gòu)、偏心軸齒輪變速傳動輸紙機構(gòu)、四桿鉸鏈-周轉(zhuǎn)輪系變速傳動輸紙機構(gòu)和橢圓齒輪變速傳動輸紙機構(gòu)，上述傳統(tǒng)機械變速傳動輸紙機構(gòu)雖然都可實現(xiàn)送紙的變速傳動送紙，但受限于機構(gòu)的原因送紙過程的運動規(guī)律卻不可控制，特別是大行程的高速送紙，對送紙過程的運動規(guī)律有很高的要求，才能保證高速送紙的穩(wěn)定和精度，傳統(tǒng)的機械變速傳動輸紙機構(gòu)不能實現(xiàn)大行程的高速可控運動規(guī)律的輸紙過程，所以便產(chǎn)生了伺服控制變速輸紙機構(gòu)，通過伺服電機控制器設定伺服電機一個較為理想的送紙時間-速度運動曲線，實現(xiàn)了大行程的高速平穩(wěn)的可控運動規(guī)律的輸紙過程，但伺服控制變速輸紙機構(gòu)相比機械傳動機構(gòu)，伺服系統(tǒng)成本高，需有專業(yè)人員調(diào)試，后期的維修和使用成本也很高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷而提供一種采用凸輪-行星齒輪周轉(zhuǎn)輪系的模切機變速傳動輸紙機構(gòu)。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案來實現(xiàn)：

一種模切機變速傳動輸紙機構(gòu)，包括凸輪-行星齒輪周轉(zhuǎn)輪系組件、增速齒輪箱、同步皮帶、送紙輥和送紙皮帶輥，所述的凸輪-行星齒輪周轉(zhuǎn)輪系組件連接增速齒輪箱，該增速齒輪箱通過同步皮帶連接送紙輥和送紙皮帶輥。

所述的凸輪-行星齒輪周轉(zhuǎn)輪系組件包括中心輪、行星輪、槽凸輪、滾子和周轉(zhuǎn)輪擺，所述的周轉(zhuǎn)輪擺驅(qū)動行星輪，所述的滾子偏心設置在行星輪上，并伸入槽凸輪的曲線槽中，所述的中心輪與行星輪嚙合，并通過傳動軸連接增速齒輪箱。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

一、本發(fā)明的運動平穩(wěn)可靠、送紙精度高，可實現(xiàn)大行程的高速平穩(wěn)送紙：相比傳統(tǒng)的機械變速傳動輸紙機構(gòu)，因采用凸輪-行星齒輪周轉(zhuǎn)輪系，其運動曲線可設定成較為理想的送紙時間-速度運動規(guī)律，使得加速度較小，也可減小機構(gòu)的沖擊，可以在大行程送紙時得到理想的運動速度和加速度，使得紙張到達前規(guī)時的定位邊變形最小，達到理想的模切精度，從而整機的模切速度也得到顯著的提高。

二、制造成本可控、后期維修和使用成本低：相比伺服控制變速輸紙機構(gòu)，因采用大扭矩的伺服電機和驅(qū)動器，所以制造伺服控制變速輸紙機構(gòu)的制造成本居高不下，且后期的維修和使用成本也很高，而機械結(jié)構(gòu)的變速傳動輸紙機構(gòu)制造成本較低，后期維修和使用成本也較低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明凸輪-行星齒輪周轉(zhuǎn)輪系組件和增速齒輪箱的爆炸圖；

圖3為本發(fā)明凸輪-行星齒輪周轉(zhuǎn)輪系組件運動規(guī)律的原理圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。

實施例

如圖1和圖2所示，一種模切機變速傳動輸紙機構(gòu)，包括增速齒輪箱B、同步皮帶C、送紙輥D、送紙皮帶輥E以及由中心輪1、行星輪2、槽凸輪3、滾子4和周轉(zhuǎn)輪擺5組成的凸輪-行星齒輪周轉(zhuǎn)輪系組件A。周轉(zhuǎn)輪擺5連接動力機構(gòu)，并驅(qū)動行星輪2，向整個變速傳動輸紙機構(gòu)輸入動力，滾子4偏心設置在行星輪2上，并伸入槽凸輪3的曲線槽中，中心輪1與行星輪2嚙合，通過傳動軸連接增速齒輪箱B，向增速齒輪箱B輸出動力，再通過增速齒輪箱B和同步皮帶C調(diào)整匹配好送紙行程，最后傳動到送紙輥D和送紙皮帶輥E，實現(xiàn)變速輸紙。因為槽凸輪的運動曲線可設定成較為理想的送紙時間-速度運動規(guī)律，使得加速度較小，也可減小機構(gòu)的沖擊，可以在大行程送紙時得到理想的運動速度和加速度，使得紙張到達前規(guī)時的定位邊變形最小，達到理想的模切精度，從而整機的模切速度也得到顯著的提高。

其具體原理如圖3所示，假設中心輪的運動規(guī)律為Ψ₁、Ψ₁′(θ)、Ψ₁″(θ)，則行星輪的運動規(guī)律為Ψ₂＝Z1/Z2x(Ψ₁-θ)；Ψ₂′(θ)＝Z1/Z2xΨ1′(θ)；Ψ₂″(θ)＝Z1/Z2xΨ₁″(θ)，其中Z1/Z2為齒輪的傳動比。