[發明專利]換檔控制方法、系統及用于牽引工作的工程機械

有效

• 申請號: 201210133223.6
• 申請日: 2012-04-28
• 公開（公告）號: CN102644730A
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發明（設計）人: 宋文龍;張立銀;徐長重;田鐵軍;侯文軍;張明月;李宣秋;馮西友;李乃柱;張亮;宋潤州;呂文彬
• 申請（專利權）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: F16H59/46
• 分類號: F16H59/46;F16H59/70;F16H59/54;F16H61/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種換檔控制方法，其特征在于，包括：

獲取當前油門狀態下的渦輪轉速、發動機轉速和檔位信號；

計算得到轉速比，所述轉速比為渦輪轉速和發動機轉速的比值；

比對所述轉速比和預設閉鎖轉速比，所述預設閉鎖轉速比與所述檔位信號對應；

當所述轉速比高于所述預設閉鎖轉速比時，閉鎖液力變矩器；

判斷所述檔位信號為空檔信號時，若是，保持當前檔位；否則比對所述轉速比和預設換檔轉速比范圍；

當所述轉速比處于預設換檔轉速比范圍，保持當前檔位；

當所述轉速比小于所述預設換檔轉速比范圍中的最小轉速比，解鎖液力變矩器，且當判斷所述檔位信號不是最低檔位信號時，降低檔位；

當所述轉速比大于所述預設換檔轉速比范圍中的最大轉速比時，解鎖液力變矩器，且判斷所述檔位信號不是最高檔位信號時，升高檔位。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

比對所述轉速比和預設解鎖轉速比；

當所述轉速比低于所述預設解鎖轉速比時，解鎖液力變矩器。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取當前換檔模式；

若所述當前換檔模式為手動控制模式，則所述檔位變換控制由人工操作控制手柄實現；若所述當前換檔模式為自動控制模式，則獲取當前油門狀態下的渦輪轉速和檔位信號。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取檔位控制狀態，將其與所述當前換檔模式相比對；

當滿足預設條件時，更改所述當前換檔模式至與所述檔位控制狀態相同的換檔模式，所述預設條件為所述檔位控制狀態和所述當前換檔模式不相同。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述預設條件還包括：延遲預設時間獲取的檔位控制狀態和所述當前換檔模式仍不相同。

6.根據權利要求1-5中任意一項所述的方法，其特征在于，當所述轉速比小于所述預設換檔轉速比范圍中的最小轉速比后還包括：

連續預設次數、且相鄰兩次之間的間隔預設時間獲取當前油門狀態下的渦輪轉速、發動機轉速和檔位信號；

計算得到轉速比，所述轉速比為渦輪轉速和發動機轉速的比值；

當判斷所述連續預設次數得到的轉速比均小于所述最小轉速比，所述液力變矩器為解鎖狀態，且所述檔位信號均不是最低檔位信號時，降低檔位。

7.根據權利要求1-5中任意一項所述的方法，其特征在于，當所述轉速比大于所述預設換檔轉速比范圍中的最大轉速比后還包括：

連續預設次數、且相鄰兩次之間的間隔預設時間獲取當前油門狀態下的渦輪轉速、發動機轉速和檔位信號；

計算得到轉速比，所述轉速比為渦輪轉速和發動機轉速的比值；

當判斷所述連續預設次數得到的轉速比均大于所述最大轉速比，所述液力變矩器為解鎖狀態，且所述檔位信號均不是最高檔位信號時，升高檔位。

8.根據權利要求1-5中任意一項所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取制動信號；

當所述制動信號為非空，解鎖所述液力變矩器，且判斷所述檔位信號不是最低檔位信號時，降低檔位。

9.一種換檔控制系統，其特征在于，包括：

檔位信號傳感器，用于采集檔位信號；

渦輪轉速傳感器，用于采集渦輪轉速；

發動機轉速傳感器，用于采集發動機轉速；

電子控制單元，用于獲取當前油門狀態下的渦輪轉速、發動機轉速和檔位信號；計算得到轉速比，所述轉速比為渦輪轉速和發動機轉速的比值；比對所述轉速比和預設閉鎖轉速比，所述預設閉鎖轉速比與所述檔位信號對應；當所述轉速比高于所述預設閉鎖轉速比時，閉鎖液力變矩器；判斷所述檔位信號為空檔信號時，若是，保持當前檔位；否則比對所述轉速比和預設換檔轉速比范圍；當所述轉速比處于預設換檔轉速比范圍，保持當前檔位；當所述轉速比小于所述預設換檔轉速比范圍中的最小轉速比，解鎖液力變矩器，且當判斷所述檔位信號不是最低檔位信號時，降低檔位；當所述轉速比大于所述預設換檔轉速比范圍中的最大轉速比時，解鎖液力變矩器，且判斷所述檔位信號不是最高檔位信號時，升高檔位。