[發明專利]月球激光高度計實時監視數據的處理方法有效
| 申請號: | 201210133108.9 | 申請日: | 2012-04-28 |
| 公開(公告)號: | CN102706322A | 公開(公告)日: | 2012-10-03 |
| 發明(設計)人: | 任鑫;劉建軍;邊偉;溫衛斌;舒嶸;朱海華;王芳;付強;李春來 | 申請(專利權)人: | 中國科學院國家天文臺 |
| 主分類號: | G01C5/00 | 分類號: | G01C5/00 |
| 代理公司: | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人: | 宋焰琴 |
| 地址: | 100012 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 月球 激光 高度計 實時 監視 數據 處理 方法 | ||
1.一種對月球激光高度計實時監視數據進行處理的方法,其特征在于,該方法包括以下步驟:
步驟1,地面站接收衛星下傳的原始位流數據;
步驟2,對接收的原始位流數據進行成幀數據處理,得到多個成幀數據,所述成幀數據處理包括幀同步、去擾、RS譯碼和數據組幀;
步驟3,按照所述成幀數據中攜帶的虛擬信道標識,提取成幀數據中特定虛擬信道的數據,取出其中的有效數據字節形成虛擬信道數據;
步驟4,根據事先約定的有效載荷應用標識符將月球激光高度計的數據從虛擬信道數據中提取出來組成二進制格式的數據源包文件,并在每個源包文件的最后添加一字節的數據質量信息形成源包數據;
步驟5,對步驟4得到的源包數據進行解包處理,得到多個激光高度計數據塊;
步驟6,將所述數據塊中的科學數據轉換為距離數據,形成科學數據文件,對數據塊中的工程數據進行物理量轉換,形成工程數據文件;
步驟7,對步驟6中經過物理量轉換后得到的科學數據和工程數據進行監視顯示。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟2進一步包括以下步驟:
步驟2.1,幀同步:按比特位查找所述原始位流數據中的幀同步頭,從幀同步頭開始截取512個字節形成多個原始數據幀;
步驟2.2,去擾:用508字節的擾碼與所述原始數據幀中幀同步頭以后的508個字節一一進行異或操作,以對所述原始數據幀進行去擾;
步驟2.3,RS譯碼:用去擾后的原始數據幀中的最后64字節的RS碼對原始數據幀進行RS譯碼,并記錄RS譯碼后的數據,同時生成兩字節的數據質量信息;
步驟2.4,數據組幀:將經過RS譯碼后的數據幀與所述兩字節的數據質量信息組成大小為514字節的成幀數據。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟3中的有效數據字節為成幀數據中除去幀同步頭、虛擬信道標識和RS碼后的數據。
4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟3進一步包括形成成幀數據統計信息的步驟,所述統計信息包括原始位流數據中成幀數據的個數,以及成幀數據流中不連續數據幀信息。
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟4中的所述數據質量信息為源包文件中數據RS譯碼時的錯比特數。
6.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述源包數據依次包括2字節的同步碼、2字節的標識、2字節的包序列控制碼、2字節的包長度標識、496字節的激光高度計數據域以及2字節的質量狀態碼;其中,496字節的激光高度計數據域進一步包括10個48字節的LAM數據塊和16個字節的隨機無效數據。
7.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,若所述地面站的數量為兩個或多個,為了提高數據的處理質量,所述步驟5中在對源包數據進行解包之前進一步包括對兩個或多個地面站的源包數據進行優化處理的步驟。
8.根據權利要求7所述的方法,其特征在于,所述優化處理為在兩個或多個包序列控制碼相同的源包數據中,選擇數據質量最好的一個進行后續處理。
9.根據權利要求6所述的方法,其特征在于,所述解包處理進一步為:在源包數據中,從頭依次提取48個字節得到多個數據塊。
10.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟6中,衛星下傳的激光高度計的科學數據的格式為8421的BCD編碼,其中第一個字節的單位為萬米,第二個字節的單位為百米,第三個字節的單位為米,以此將所述科學數據轉換為距離數據。
11.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟6中,對數據塊中的工程數據進行物理量轉換包括以下轉換方式中的其中一種:十進制轉換、+5V電壓轉換、UTC時間轉換、BCD碼轉換。
12.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟7中,以列表的形式監視顯示所述工程數據,采用列表顯示或曲線顯示的形式監視顯示所述科學數據。
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