[發明專利]工作裝置的控制方法、系統及用于牽引工作的工程機械

無效

• 申請號: 201210132685.6
• 申請日: 2012-04-28
• 公開（公告）號: CN102635141A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 宋文龍;張立銀;姚友良;徐長重;李宣秋;張亮;宋潤州;馮西友;李乃柱;呂文彬
• 申請（專利權）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F3/84
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種工作裝置的控制方法，其特征在于，包括：

獲取渦輪轉速和發動機轉速；

計算得到速比，所述速比為所述渦輪轉速和發動機轉速的比值；

若所述速比處于預設速比范圍，則保持當前工作裝置的位置；

當所述速比大于所述預設速比范圍中的最大速比時，下降所述工作裝置，直至重新得到的速比不大于所述最大速比；

當所述速比小于所述預設速比范圍中的最小速比時，提升所述工作裝置，直至重新得到的速比不小于所述最小速比。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

判斷當前工作裝置控制模式，若所述當前工作裝置控制模式為手動控制模式，則所述工作裝置的升降控制由人工操作控制手柄實現；若所述當前工作裝置控制模式為自動控制模式，則獲取渦輪轉速和發動機轉速。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取所述工作裝置的控制狀態，將其與所述當前工作裝置控制模式相比對；

當滿足預設條件時，更改所述工作裝置的控制模式至與所述工作裝置的控制狀態相同的控制模式，所述預設條件為所述工作裝置的控制狀態和所述當前工作裝置控制模式不相同。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述預設條件還包括：延遲預設時間獲取的工作裝置的控制狀態和所述當前工作裝置控制模式仍不相同。

5.根據權利要求1-4中任意一項所述的方法，其特征在于，

提升所述工作裝置過程中，當重新得到的速比靠近所述最大速比時，還包括：降低所述工作裝置的下降速度；

下降所述工作裝置過程中，當重新得到的速比靠近所述最小速比時，還包括：降低所述工作裝置的提升速度。

6.根據權利要求1-4中任意一項所述的方法，其特征在于，當所述速比大于所述預設速比范圍中的最大速比后還包括：

連續預設次數、且相鄰兩次之間的間隔預設時間獲取渦輪轉速和發動機轉速；

計算每次獲取得到渦輪轉速和發動機轉速的比值，得到速比；

當判斷所述連續預設次數得到的速比均大于所述最大速比，下降所述工作裝置。

7.根據權利要求1-4中任意一項所述的方法，其特征在于，當所述速比小于所述預設速比范圍中的最小速比后還包括：

連續預設次數、且相鄰兩次之間的間隔預設時間獲取渦輪轉速和發動機轉速；

計算每次獲取得到渦輪轉速和發動機轉速的比值，得到速比；

當判斷所述連續預設次數得到的速比均小于所述最小速比，提升所述工作裝置。

8.一種工作裝置控制系統，其特征在于，包括：

渦輪轉速傳感器，用于采集渦輪轉速；

發動機轉速傳感器，用于采集發動機轉速；

電子控制單元，用于獲取渦輪轉速和發動機轉速，計算得到速比，所述速比為所述渦輪轉速和發動機轉速的比值；若所述速比處于預設速比范圍，則保持當前工作裝置的位置；當所述渦輪轉速大于所述預設速比范圍中的最大速比時，下降所述工作裝置，直至重新得到的速比不大于所述最大速比；當所述速比小于所述預設速比范圍中的最小速比時，提升所述工作裝置，直至重新得到的速比不小于所述最小速比。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，還包括：切換手動控制模式和自動控制模式的控制模式選擇開關，所述電子控制單元還用于判斷當前工作裝置控制模式，若所述當前工作裝置控制模式為手動控制模式，所述控制模式選擇開關切換為手動模式；若所述當前工作裝置控制模式為自動模式，所述控制模式選擇開關切換為自動模式。

10.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，還包括采集發動機水溫值的溫度傳感器；所述電子控制單元還用于獲取所述溫度傳感器采集的發動機水溫值，當判斷所述發動機水溫值高于預設溫度最高值時，進行溫度報警。

11.一種用于牽引工作的工程機械，其特征在于，包括如權利要求8-10任意一項所述的系統。

12.根據權利要求11所述的工程機械，其特征在于，所述工程機械為推土機、推耙機、平地機或裝載機。