[發明專利]液力變矩器閉解鎖方法、系統及用于牽引工作的工程機械

有效

• 申請號: 201210132684.1
• 申請日: 2012-04-28
• 公開（公告）號: CN102635688A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 姚友良;宋文龍;田鐵軍;侯文軍;張明月;姜雨田;續魯寧
• 申請（專利權）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: F16H59/16
• 分類號: F16H59/16;F16H59/70;F16H61/14;E02F9/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，更具體地說，涉及一種液力變矩器閉解鎖方法、系統及用于牽引工作的工程機械。

背景技術

液力變矩器由于具有根據外載荷的變化自動改變牽引力和速度的作用，被廣泛應用于工程機械上，實現了車輛的操縱簡化、起步平穩、加速迅速等功能；同時，通過液體傳遞動力，可降低傳動系統的動載荷和振動，延長傳動系統的使用壽命，提高車輛行駛安全性和通過性。

但是，液力變矩器的傳動效率較低，尤其是在工程機械速度較高的情況下，傳動效率急劇下降，會造成油耗和排放污染明顯增加。為了提高液力變矩器的傳動效率，一般要實現液力變矩器可閉鎖功能。

目前，履帶式工程機械液力變矩器閉鎖控制，主要是借鑒汽車的閉鎖控制規律。但是，工程車輛與汽車有很大的區別，尤其是履帶式工程機械的作業工況與汽車工況顯著不同。因此，需要針對履帶式工程機械的特殊工況和工作特點選擇適合各種工程機械的閉鎖控制方法。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種液力變矩器閉解鎖方法、系統及用于牽引工作的工程機械，以適應于用于牽引工作的工程機械的液力變矩器閉解鎖控制。

為實現上述目的，現提出的方案如下：

一種液力變矩器閉解鎖方法，包括：

獲取當前油門狀態下的渦輪扭矩；

比對所述渦輪扭矩和預設扭矩范圍，當判斷所述渦輪扭矩位于所述預設扭矩范圍內時，保持液力變矩器的當前工作狀態；

當判斷所述渦輪扭矩低于所述預設扭矩范圍中的閉鎖扭矩時，閉鎖液力變矩器；當判斷所述渦輪扭矩高于預設扭矩范圍中的解鎖扭矩時，解鎖液力變矩器。

優選地，還包括：

獲取液力變矩器控制模式；

若所述液力變矩器控制模式為手動控制模式，則所述液力變矩器的閉解鎖控制由人工操作實現；若所述液力變矩器控制模式為自動控制模式，則獲取當前油門狀態下的渦輪扭矩。

優選地，還包括：

獲取所述液力變矩器的控制狀態，將其與所述當前液力變矩器控制模式相比對；

當滿足預設條件時，更改所述液力變矩器的控制模式至與所述液力變矩器的控制狀態相同的控制模式，所述預設條件為所述液力變矩器的控制狀態和所述當前液力變矩器控制模式不相同。

優選地，所述預設條件還包括：延遲預設時間獲取的液力變矩器的控制狀態和所述當前液力變矩器控制模式仍不相同。

優選地，所述預設扭矩范圍為多個時，所述比對所述渦輪扭矩和預設扭矩范圍之前還包括：

獲取當前油門狀態下的檔位信號；

確定與所述檔位信號相對應的預設扭矩范圍。

優選地，當判斷所述渦輪扭矩低于所述預設扭矩范圍中的閉鎖扭矩后還包括：

連續預設次數、且相鄰兩次之間的間隔預設時間獲取當前油門狀態下的渦輪扭矩，當判斷所述連續預設次數獲取的渦輪扭矩均低于所述預設扭矩范圍中的閉鎖扭矩，閉鎖液力變矩器。

優選地，當判斷所述渦輪扭矩高于預設扭矩范圍中的解鎖扭矩后還包括：

連續預設次數、且相鄰兩次之間的間隔預設時間獲取當前油門狀態下的渦輪扭矩，當判斷所述連續預設次數獲取的渦輪扭矩均高于預設扭矩范圍中的解鎖扭矩，解鎖液力變矩器。

一種液力變矩器閉解鎖系統，包括：

渦輪扭矩傳感器，用于采集渦輪扭矩；

電子控制單元，用于比對所述渦輪扭矩和預設扭矩范圍，當判斷所述渦輪扭矩位于所述預設扭矩范圍內時，保持液力變矩器的當前工作狀態；當判斷所述渦輪扭矩低于所述預設扭矩范圍中的閉鎖扭矩時，閉鎖液力變矩器；當判斷所述渦輪扭矩高于預設扭矩范圍中的解鎖扭矩時，解鎖液力變矩器。

優選地，還包括：切換手動控制模式和自動控制模式的控制模式選擇開關，所述電子控制單元還用于判斷液力變矩器控制模式，若所述液力變矩器控制模式為手動控制模式，則所述液力變矩器的閉解鎖控制由人工操作實現；若所述液力變矩器控制模式為自動控制模式，則獲取當前油門狀態下的渦輪扭矩。

一種用于牽引工作的工程機械，包括上述的系統。

優選地，所述工程機械為推土機、推耙機、平地機或裝載機。

從上述的技術方案可以看出，本發明公開的液力變矩器閉解鎖方法，通過渦輪扭矩確定當前工程機械的運動速度，進而實現液力變矩器閉鎖和解鎖，具體的，判斷所述渦輪扭矩位于所述預設扭矩范圍內時，保持液力變矩器的當前工作狀態；當判斷所述渦輪扭矩低于所述預設扭矩范圍中的閉鎖扭矩時，閉鎖液力變矩器；當判斷所述渦輪扭矩高于預設扭矩范圍中的解鎖扭矩時，解鎖液力變矩器。