[發明專利]工作裝置的控制方法、系統及用于牽引工作的工程機械

有效

• 申請號: 201210132431.4
• 申請日: 2012-04-28
• 公開（公告）號: CN102635140A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 宋文龍;李宣秋;李乃柱;張亮;宋潤州;馮西友;呂文彬
• 申請（專利權）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F3/84
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，更具體地說，涉及一種工作裝置的控制方法、系統及用于牽引工作的工程機械。

背景技術

目前用于牽引工作的工程機械，以推土機為例，其工作條件與作業環境極其惡劣，在鏟土作業過程中循環動作頻繁，工作阻力變化范圍大，需要駕駛員頻繁地進行工作裝置-鏟刀的升降，此種操作主要依靠駕駛人員根據鏟刀受到的阻力大小做出判斷，手動操作控制器來控制鏟刀升降。特別是在土質、巖質、地形條件多樣的環境下施工，操作人員需頻繁地操作鏟刀升降，不僅對于駕駛員的操作水平要求較高，而且還不可避免地存在較大的遲緩性和不準確性，造成工作效率低、作業質量差、人員勞動強度大等問題。

同樣，除推土機之外的其他用于牽引工作的工程機械同樣也存有上述問題。

因此，如何實現工作裝置的自動升降控制，提高用于牽引工作的工程機械的工作效率和作業質量，減輕駕駛員的勞動強度，是本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種工作裝置的控制方法、系統及用于牽引工作的工程機械，以實現用于牽引工作的工程機械的工作裝置的自動升降控制。

為實現上述目的，現提出的方案如下：

一種工作裝置的控制方法，包括：

獲取渦輪扭矩和發動機扭矩；

計算得到扭矩比，所述扭矩比為所述渦輪扭矩和發動機扭矩的比值；

若所述扭矩比處于預設扭矩比范圍，則保持當前工作裝置的位置；

當所述扭矩比大于所述預設扭矩比范圍中的最大扭矩比時，提升所述工作裝置，直至重新得到的扭矩比不大于所述最大扭矩比；

當所述扭矩比小于所述預設扭矩比范圍中的最小扭矩比時，下降所述工作裝置，直至重新得到的扭矩比不小于所述最小扭矩比。

優選地，還包括：

判斷當前工作裝置控制模式，若所述當前工作裝置控制模式為手動控制模式，則所述工作裝置的升降控制由人工操作控制手柄實現；若所述當前工作裝置控制模式為自動控制模式，則獲取渦輪扭矩和發動機扭矩。

優選地，還包括：

獲取所述工作裝置的控制狀態，將其與所述當前工作裝置控制模式相比對；

當滿足預設條件時，更改所述工作裝置的控制模式至與所述工作裝置的控制狀態相同的控制模式，所述預設條件為所述工作裝置的控制狀態和所述當前工作裝置控制模式不相同。

優選地，所述預設條件還包括：延遲預設時間獲取的工作裝置的控制狀態和所述當前工作裝置控制模式仍不相同。

優選地，

提升所述工作裝置過程中，當重新得到的扭矩比靠近所述最大扭矩比時，還包括：降低所述工作裝置的提升速度；

下降所述工作裝置過程中，當重新得到的扭矩比靠近所述最小扭矩比時，還包括：降低所述工作裝置的下降速度。

優選地，當所述扭矩比大于所述預設扭矩比范圍中的最大扭矩比后還包括：

連續預設次數、且相鄰兩次之間的間隔預設時間獲取渦輪扭矩和發動機扭矩；

計算每次獲取得到渦輪扭矩和發動機扭矩的比值，得到扭矩比；

當判斷所述連續預設次數得到的扭矩比均大于所述最大扭矩比，提升所述工作裝置。

優選地，當所述扭矩比小于所述預設扭矩比范圍中的最小扭矩比后還包括：

連續預設次數、且相鄰兩次之間的間隔預設時間獲取渦輪扭矩和發動機扭矩；

計算每次獲取得到渦輪扭矩和發動機扭矩的比值，得到扭矩比；

當判斷所述連續預設次數得到的扭矩比均小于所述最小扭矩比，降低所述工作裝置。

一種工作裝置控制系統，包括：

渦輪扭矩傳感器，用于采集渦輪扭矩；

發動機扭矩傳感器，用于采集發動機扭矩；

電子控制單元，用于獲取渦輪扭矩和發動機扭矩，計算得到扭矩比，所述扭矩比為所述渦輪扭矩和發動機扭矩的比值；若所述扭矩比處于預設扭矩比范圍，則保持當前工作裝置的位置；當所述扭矩比大于所述預設扭矩比范圍中的最大扭矩比時，提升所述工作裝置，直至重新得到的扭矩比不大于所述最大扭矩比；當所述扭矩比小于所述預設扭矩比范圍中的最小扭矩比時，下降所述工作裝置，直至重新得到的扭矩比不小于所述最小扭矩比。

優選地，還包括：切換手動控制模式和自動控制模式的控制模式選擇開關，所述電子控制單元還用于判斷當前工作裝置控制模式，若所述當前工作裝置控制模式為手動控制模式，所述控制模式選擇開關切換為手動模式；若所述當前工作裝置控制模式為自動模式，所述控制模式選擇開關切換為自動模式。