[發明專利]上空墜物預警系統及方法

無效

• 申請號: 201210132027.7
• 申請日: 2012-04-28
• 公開（公告）號: CN103377537A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 李后賢;李章榮;羅治平
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: G08B21/02
• 分類號: G08B21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種上空墜物預警系統，其特征在于，該系統包括：

資料獲取模塊，用于每隔預設的間隔時間，獲取安全保護裝置的攝像裝置攝取的場景影像，及安全保護裝置的加速度感測器偵測到的使用者的移動方向和移動速度；

墜物偵測模塊，用于在獲取的場景影像中偵測墜物；

安全狀態分析模塊，用于當在獲取的場景影像中偵測到墜物時，根據偵測到的墜物的位置、使用者的移動方向和移動速度，判斷使用者是否會遭該偵測到的墜物擊傷；

警示裝置確定模塊，用于當判定使用者會遭該偵測到的墜物擊傷時，根據使用者與該偵測到的墜物之間的相對位置關系，確定安全保護裝置中需要開啟的警示裝置；及

警示模塊，用于開啟上述確定的警示裝置進行報警。

2.如權利要求1所述的上空墜物預警系統，其特征在于，所述場景影像包括被攝物體的景深信息，所述被攝物體的景深信息是指被攝物體各點與攝像裝置的鏡頭的距離信息。

3.如權利要求2所述的上空墜物預警系統，其特征在于，所述墜物偵測模塊在獲取的場景影像中偵測墜物包括：

獲取當前場景影像和前一張場景影像，比對當前場景影像和前一張場景影像中各點到攝像裝置鏡頭的距離；

如果找到預設數量的點到攝像裝置鏡頭的距離縮短，則判斷當前場景影像中出現墜物，其中，該墜物根據所述找到的點的集合確定。

4.如權利要求2所述的上空墜物預警系統，其特征在于，所述安全狀態分析模塊判斷使用者是否會遭該偵測到的墜物擊傷包括：

根據偵測到的墜物到攝像裝置鏡頭的距離，計算出該偵測到的墜物的高度；

根據該偵測到的墜物的高度，在場景影像中沿橫軸和縱軸方向作該墜物的切面，得到該墜物在橫軸和縱軸的坐標值范圍，以確定該墜物的墜落范圍，場景影像的橫軸為使用者的移動方向；

根據該偵測到的墜物的墜物范圍確定一個危險區域，根據該使用者位置確定一個使用者范圍；及

當該使用者范圍與該危險區域相交時，判定使用者會遭該偵測到的墜物擊傷。

5.如權利要求2所述的上空墜物預警系統，其特征在于，所述安全狀態分析模塊判斷使用者是否會遭該偵測到的墜物擊傷包括：

根據偵測到的墜物到攝像裝置鏡頭的距離，計算出該偵測到的墜物的高度及使用者與該偵測到的墜物在橫軸方向的距離D1，該橫軸方向為使用者的移動方向；

根據該偵測到的墜物的高度確定該墜物的下降時間；

根據該使用者的移動速度，確定該使用者在該下降時間內的移動距離D2；

當使用者的移動距離D2加上一個預設值大于或等于D1時，判定使用者會遭該偵測到的墜物擊傷。

6.一種上空墜物預警方法，其特征在于，該方法包括：

資料獲取步驟，每隔預設的間隔時間，獲取安全保護裝置的攝像裝置攝取的場景影像，及安全保護裝置的加速度感測器偵測到的使用者的移動方向和移動速度；

墜物偵測步驟，在獲取的場景影像中偵測墜物；

安全狀態分析步驟，當在獲取的場景影像中偵測到墜物時，根據偵測到的墜物的位置、使用者的移動方向和移動速度，判斷使用者是否會遭該偵測到的墜物擊傷；

警示裝置確定步驟，當判定使用者會遭該偵測到的墜物擊傷時，根據使用者與該偵測到的墜物之間的相對位置關系，確定安全保護裝置中需要開啟的警示裝置；及

警示步驟，開啟上述確定的警示裝置進行報警。

7.如權利要求6所述的上空墜物預警方法，其特征在于，所述場景影像包括被攝物體的景深信息，所述被攝物體的景深信息是指被攝物體各點與攝像裝置的鏡頭的距離信息。

8.如權利要求7所述的上空墜物預警方法，其特征在于，所述墜物偵測步驟包括：

獲取當前場景影像和前一張場景影像，比對當前場景影像和前一張場景影像中各點到攝像裝置鏡頭的距離；

如果找到預設數量的點到攝像裝置鏡頭的距離縮短，則判斷當前場景影像中出現墜物，其中，該墜物根據所述找到的點的集合確定。