[發明專利]高精度自動對位貼附方法及高精度自動對位貼附機

有效

• 申請號: 201210131666.1
• 申請日: 2012-05-02
• 公開（公告）號: CN102662261A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: 董清財
• 申請（專利權）人: 深圳市盛德鑫自動化設備有限公司
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13
• 代理公司: 深圳市金筆知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44297
• 代理人: 胡清方;彭友華

技術領域

本發明涉及一種適合于在帶有ACF（異性導電粘性帶）液晶玻璃襯底上安裝面裝型電子部件及FPC（柔性印刷電路）的高精度自動對位貼附方法及高精度自動對位貼附機。

背景技術

近年來，隨著液晶顯示板的大量使用，尤其是便攜電話和便攜終端PDA（個人數字助理機）的使用。大量地需要將面裝型電子部件，如IC及FPC（柔性印刷電路）與液晶玻璃襯底上相應部位進行粘和。通常的做法是將帶有ACF（異性導電粘性帶）液晶玻璃襯底通過移動裝置送到目標平臺，再將位于三軸對位機上的對象平臺上的被粘接對象移送到液晶玻璃襯底的上方，并配合CCD對位機構將被粘接對象與液晶玻璃襯底上的相應部位對準，然后，將被粘接對象放置在液晶玻璃襯底上；為了提高熱壓工作效率，這時，人們一般通過第一壓著機構在此工位（也稱預壓工位）快速預壓；預壓結束后，再通過轉移機構裝將預壓好的液晶玻璃襯底連同被粘接對象一起轉移到本壓工位，在本壓工位用第二壓著機構加熱加壓到預定時間（如，160攝氏度，10-12秒；或者210攝氏度，4-6秒），使ACF固化，從而將液晶玻璃襯底和被粘接對象固定連接。通常情況下，一個預壓工位要對應三個（低溫慢速時）或六個本壓工位（高溫快速時），才可以正常按程序工作。

現有的將液晶玻璃襯底和被粘接對象固定連接的方法存在的問題是在將液晶玻璃襯底和被粘接對象固定連接過程中，要經過預壓、轉移和本壓最關鍵的三個環節，但是，預壓結束后，在將液晶玻璃襯底和被粘接對象轉移到本壓工位的過程中，往往存在部分產品會發生液晶玻璃襯底與被粘接對象相對移位的問題，也就是說，部分液晶玻璃襯底與被粘接對象有時會發生偏移現象，轉移到本壓工位后，兩者的相對位置并不與在預壓工位的位置完全相同；如果液晶玻璃襯底與被粘接對象在轉移的過程已發生了偏移現象，在本壓工位固化后，該產品也就是殘次品，影響產品的品質。為了解決這個問題，人們往往會在本壓工位進行第二次對位后，再進行本壓，這種方式不僅增加了設備費用的投入，而且還影響本壓工位的操作時間，從而影響整體工作效率。

發明內容

為了克服上述問題，本發明向社會提供一種在熱壓的過程中，液晶玻璃襯底與被粘接對象絕對不會發生偏移現象的高精度自動對位貼附方法。

本發明的另一個目的是：還向社會提供一種實現該方法的高精度自動對位貼附機。

本發明的技術方案是提供一種高精度自動對位貼附方法,包括如下步驟，

（1）、液晶玻璃襯底移送步驟，將液晶玻璃襯底移送到轉動平臺的目標平臺上；

（2）、被粘接對象移送步驟，將被粘接對象移送到三軸對位機構的對象平臺上；

（3）、對位步驟，用三軸對位機構與CCD對位機構相互配合將被粘接對象與液晶玻璃襯底的相應部位準確定位；

（4）壓著步驟，用位于轉動平臺上的壓著機構將被粘接對象與液晶玻璃襯底壓緊并加熱；

（5）、旋轉步驟，旋轉轉動平臺，使第一工位上的被粘接對象與液晶玻璃襯底在壓著機構壓緊并加熱的狀態下進入第二工位；同時，轉動平臺最后的已空出的工位進入第一工位，重復進行上述第（1）至（4）步驟；或者轉動平臺最后的工位進入第一工位，并在第一工位取出成品后，再在第一工位重復進行上述第（1）至（4）步驟；

（6）、再旋轉步驟，再次朝同一方向旋轉轉動平臺，在先的位于第二工位上的被粘接對象與液晶玻璃襯底在壓著機構壓緊并加熱的狀態下進入保持工位；后面的位于第一工位上的被粘接對象與液晶玻璃襯底在壓著機構壓緊并加熱的狀態下進入第二工位；新的最后的已空出的工位進入第一工位，重復進行上述第（1）至（4）步驟；或者轉動平臺最后的工位進入第一工位，并在第一工位取出成品后，再在第一工位重復進行上述第（1）至（4）步驟；

（7）重復第（5）步和第（6）步動作，實現連續化作業。

本發明提供一種高精度自動對位貼附機，包括：

（1）、液晶玻璃襯底移送裝置，將液晶玻璃襯底移送到轉動平臺的目標平臺上；

（2）、被粘接對象移送裝置，將被粘接對象移送到三軸對位機構的對象平臺上；

（3）、對位裝置，包括三軸對位機構與CCD對位機構，所述三軸對位機構與CCD對位機構相互配合將被粘接對象與液晶玻璃襯底的相應部位準確定位；

（4）壓著機構，位于轉動平臺上，用于將被粘接對象與液晶玻璃襯底壓緊并加熱；