[發(fā)明專利]一種測量高度和探測障礙物的方法、無線電高度表以及飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210131138.6
• 申請日: 2012-03-09
• 公開（公告）號: CN102679951A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: H·杜特洛克
• 申請（專利權(quán)）人: 尤洛考普特公司
• 主分類號: G01C5/00
• 分類號: G01C5/00;B64D43/00
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 劉佳

1.一種無線電高度表(5)，具有信號發(fā)生器-接收器(10)和連接到發(fā)生器-接收器(10)的信號收發(fā)器裝置(20)以及顯示部件(30)，所述收發(fā)器裝置(20)包括收發(fā)器主要部件(21)，所述收發(fā)器主要部件(21)用于朝著飛過地面(S)發(fā)送信號以便確定在所述主要部件(21)和所述地面(S)之間的高度(H)，所述顯示部件(30)具有用于顯示所述高度(H)的主要顯示部件(31)，其中無線電高度表(5)包括與控制單元(50)一起的切換裝置(40)以及所述顯示部件(30)的次要顯示部件(32)，收發(fā)器裝置(20)包括用于探測除了地面(S)以外的障礙物的至少一個收發(fā)器次要部件(22)，所述主要部件(21)和每個次要部件(22)被連接到切換裝置(40)，所述無線電高度表包括用于評估探測到的障礙物以確定每個探測到的障礙物的危險級別的部件，所述顯示部件(30)包括用于顯示與呈現(xiàn)最高危險級別的探測到的障礙物相關(guān)的信息的次要顯示裝置(32)，連接到切換裝置(40)的控制單元(50)在一周期中讓所述主要部件(21)和每個次要部件(22)與所述信號發(fā)生器-接收器(10)直接連接，并且如果探測到障礙物，則修改所述周期。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的無線電高度表，其中所述控制單元(50)被連接到發(fā)生器-接收器(10)以接收與被次要部件(22)發(fā)送并被障礙物反射回所述次要部件(22)的信號的傳播持續(xù)時間相關(guān)的信息，并且所述控制單元(50)被連接到顯示裝置(30)以在次要顯示裝置(32)上顯示與至少一個探測到的障礙物相關(guān)的信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1的無線電高度表，包括至少一個用于確定飛行器的位置的位置確定部件(60)，所述部件從列表中選擇，該列表包括：

·用于探測飛行器的向前速度的裝置；

·繪圖裝置；

·用于探測飛行器的高度的裝置；以及

·用于探測飛行器的姿態(tài)的裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1的無線電高度表，包括連接到控制單元(50)以使個人能夠從預(yù)先確定的目錄中選擇所述周期的人工選擇器裝置(80)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4的無線電高度表，其中所述目錄包括至少一個下面的周期：

·包括掃描主要部件(21)和從多個次要部件(23，23’，23”，24，25，26)中選擇的至少一個次要部件的第一周期；

·包括掃描主要部件(21)和每個次要部件的第二周期；以及

·包括掃描主要部件(21)和每個次要部件的第三周期，探測障礙物的次要部件在每個周期中被使用了第一次數(shù)，并且不探測障礙物的次要部件在每個周期中被使用了第二次數(shù)，所述第二次數(shù)少于所述第一次數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1的無線電高度表，包括用于指示障礙物的存在的報警裝置(70)。

7.一種飛行器(1)，包括根據(jù)權(quán)利要求1的無線電高度表(5)，所述無線電高度表(5)用于確定飛行器(1)的高度(H)，還用于在圍繞所述飛行器(1)的球形體積(100)內(nèi)探測除了飛行器所飛過的地面以外的障礙物。

8.根據(jù)權(quán)利要求7的飛行器，其中所述飛行器(1)從后端(2’)到前端(2”)縱向地延伸，從底部(3’)向頂部(3”)高程地延伸，并且從左側(cè)(4’)到右側(cè)(4”)橫向地延伸，所述飛行器(1)被包括在球形體積(100)中，該球形體積呈現(xiàn)在地面和飛行器(1)的底部(3’)之間的底部主要扇形區(qū)(150)、至少一個面向前端(2”)的前部次要扇形區(qū)(110)、至少一個面向后端(2’)的后部次要扇形區(qū)(140)、至少一個面向左側(cè)(4’)的左側(cè)次要扇形區(qū)(120)、以及至少一個面向右側(cè)(4”)的右側(cè)次要扇形區(qū)(130)，所述主要部件(21)具有指向所述底部主要扇形區(qū)(150)的作用，并且所述無線電高度表(5)至少包括：

·用于探測在前部次要扇形區(qū)(110)中的障礙物的前部次要部件(23，23’，23”)；

·用于探測在后部次要扇形區(qū)(140)中的障礙物的后部次要部件(24)；

·用于探測在左側(cè)次要扇形區(qū)(120)中的障礙物的左側(cè)次要部件(25)；以及

·用于探測在右側(cè)次要扇形區(qū)(130)中的障礙物的右側(cè)次要部件(26)。