[發明專利]用于水下旋轉工藝的水下旋轉角度控制裝置

無效

• 申請號: 201210131119.3
• 申請日: 2012-05-02
• 公開（公告）號: CN102673749A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 張永康;王飛;倪濤;莊建軍;屠艷;王勻;許楨英;張朝陽;沈翰;李揚;江本帥
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B63B35/44
• 分類號: B63B35/44
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 汪旭東

1.用于水下旋轉工藝的水下旋轉角度控制裝置，其特征在于，包括圓弧形底座一(10)、圓弧形底座二(20)、液壓支撐一(11)、液壓支撐二(21)、弧形液壓導軌一(12)、弧形液壓導軌二(22)、弧形液壓導軌驅動電機一(13)、弧形液壓導軌驅動電機二(23)、弧形底座電磁線圈一(14)、弧形底座電磁線圈二(24)、液壓支撐頂端電磁線圈一(15)、液壓支撐頂端電磁線圈二、液壓支撐驅動電機一(16)、液壓支撐驅動電機二、液壓支撐頂端電磁線圈控制裝置一(51)、液壓支撐頂端電磁線圈控制裝置二、供電裝置(30)、計算機(40)、弧形底座電磁線圈控制裝置(50)、電源線路和控制線路；圓弧形底座一(10)、液壓支撐一(11)、弧形液壓導軌一(12)、弧形液壓導軌驅動電機一(13)、弧形底座電磁線圈一(14)、液壓支撐頂端電磁線圈一(15)、液壓支撐驅動電機一(16)、液壓支撐頂端電磁線圈控制裝置一(51)與圓弧形底座二(20)、液壓支撐二(21)、弧形液壓導軌二(22)、弧形液壓導軌驅動電機二(23)、弧形底座電磁線圈二(24)、液壓支撐頂端電磁線圈二、液壓支撐驅動電機二、液壓支撐頂端電磁線圈控制裝置二形狀結構相同且對稱布置，所述弧形液壓導軌一(12)固定在圓弧形底座一(10)上，弧形液壓導軌一(12)的弧長為圓周長的四分之一，液壓支撐一(11)通過弧形液壓導軌驅動電機(13)在弧形液壓導軌一(12)中移動，弧形底座電磁線圈一(14)均等分布在圓弧形底座一(10)內，液壓支撐頂端電磁線圈一(15)固定在液壓支撐一(11)頂端內，通過液壓支撐驅動電機一(16)控制液壓支撐一(11)伸長或縮短；供電裝置(30)通過電源線路分別連接弧形液壓導軌驅動電機一(13)、弧形液壓導軌驅動電機二(23)、弧形底座電磁線圈控制裝置(50)、液壓支撐頂端電磁線圈控制裝置一(51)、液壓支撐頂端電磁線圈控制裝置二、液壓支撐驅動電機一(16)和液壓支撐驅動電機二；弧形底座電磁線圈控制裝置(50)通過電源線路分別連接弧形底座電磁線圈一(14)、弧形底座電磁線圈二(24)；液壓支撐頂端電磁線圈控制裝置一(51)通過電源線路連接液壓支撐頂端電磁線圈一(15)，液壓支撐頂端電磁線圈控制裝置二通過電源線路連接液壓支撐頂端電磁線圈二；計算機(40)通過控制線路分別連接弧形導軌驅動電機一(13)、弧形導軌驅動電機二(23)、弧形底座電磁線圈控制裝置(50)、液壓支撐頂端電磁線圈控制裝置一(51)、液壓支撐頂端電磁線圈控制裝置二、液壓支撐驅動電機一(16)和液壓支撐驅動電機二。