[發明專利]一種遠程控制的導購機器人

無效

• 申請號: 201210129885.6
• 申請日: 2012-04-27
• 公開（公告）號: CN102645932A
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發明（設計）人: 汪雅楠;李彤
• 申請（專利權）人: 北京智能佳科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G06K7/10
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

技術領域

本發明涉及一種導購機器人，尤其是涉及一種遠程控制的導購機器人。

背景技術

電子商務和實體商場是人們生活中購物的主要方式，兩者正尋求相互借鑒融合的方向，以滿足人們對購物的便捷性、遠程交易、真實可見等方面的要求。本研究項目可實現基于物聯網技術的導購服務機器人，是一種結合電子商務、實體商場以及物聯網技術的新型商業模式。導購機器人布置在實體商場為顧客提供咨詢和導購服務，機器人同商場貨品信息數據庫及中央服務器聯網，可通過視覺識別得到商品的銷售相關信息，結合物聯網技術也可得到貨品的生產加工物流等全過程信息，實現商場內隨時隨地的導購信息服務?；诨ヂ摼W遠程實時視頻傳輸技術，顧客也可以在家中遠程訪問導購機器人，同樣可得到被識別貨品的真實外觀、售價、生產加工信息等，在利用支付寶等交易工具保證交易安全的情況下，構建一種新型的遠程現場購物模式，真正實現“所見即所得”。

發明內容

本發明針對現有技術的弊端，提供一種遠程控制的導購機器人，其目的是實現全局定位導航及全向運動避障功能，結合一個商場建立貨品聯網數據庫系統，實現基于視覺識別、條碼識別和RFID識別的貨品信息識別檢索服務。建立中央網絡服務器，響應顧客的遠程音視頻傳輸請求并管理連接，實現顧客的遠程視頻查看及貨品信息識別檢索。

為此，本發明提供了一種遠程控制的導購機器人，包括：

遠程控制終端；

導購機器人本體，其與所述遠程控制終端網絡連接，且所述導購機器人本體中包括：

控制系統，其中包含有無線網絡通訊模塊；

運動系統，其在控制系統的控制下，可帶動整個導購機器人本體在購物場所中運動；

導航系統，其包含地圖和定位裝置，用于規劃導購機器人本體的運動線路及定位導購機器人本體的當前位置；

移動臂，其在控制系統的控制下，可沿著貨架的高度方向上下移動，并且所述移動臂上設置有攝像頭。

優選的是，所述的遠程控制的導購機器人中，所述移動臂上還設置有條形碼掃描裝置，用于讀取貼附在貨架上的條形碼數據。

優選的是，所述的遠程控制的導購機器人中，所述導購機器人本體上還設置有避障裝置，其在感測到周圍存在障礙物時，向控制系統發出信號，控制系統控制運動系統改變運動方式。

優選的是，所述的遠程控制的導購機器人中，所述避障裝置為視覺避障模塊，所述視覺壁障模塊具有觀測障礙物形狀和檢測障礙物距離的功能。

優選的是，所述的遠程控制的導購機器人中，所述避障裝置為超聲波紅外避障儀。

優選的是，所述的遠程控制的導購機器人中，所述導航系統中設置有地圖自動更新模塊，其與導購機器人本體上設置的攝像頭相連，根據攝像頭攝制的圖像，自動更新地圖。

優選的是，所述的遠程控制的導購機器人中，所述導購機器人本體上沿不同的方向設置有多個攝像頭。

優選的是，所述的遠程控制的導購機器人中，導購機器人本體上設置的攝像頭中具有視頻放大模塊。

優選的是，所述的遠程控制的導購機器人中，所述遠程控制終端與導購機器人本體的控制系統之間通過點對點方式進行網絡通訊。

優選的是，所述的遠程控制的導購機器人中，所述運動系統包括導購機器人本體底盤旋轉裝置、導購機器人本體底盤平移裝置和導購機器人頸部旋轉裝置。

本發明的遠程控制的導購機器人結合實體商場，面向顧客提供導購服務，基于機器人技術、物聯網技術實現了隨時隨地的貨品識別及信息檢索服務，顧客可即時獲得真實全面的貨品信息及導購咨詢服務；基于互聯網實時視頻通信技術，實現顧客通過瀏覽器遠程查看貨品外觀，遠程獲取貨品真實信息，并由中央服務器協調管理顧客的遠程接入請求。構建了一種新型的遠程現場購物商業模式，真正實現“所見即所得”；機器人具有全向運動能力，結合全局定位及局部避障技術，實現全局路徑規劃及導航，及局部區域的靈活快速運動；研發聯網貨品識別系統，利用視覺識別、RFID識別等識別技術，實現機器人終端識別貨品并和商場中央數據庫相連，獲得商品信息。便于顧客瀏覽選擇，方便支付遞送。

附圖說明

圖1為本發明所述的遠程控制的導購機器人的管控系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。

如圖1所示，本發明公開了一種遠程控制的導購機器人，包括：

遠程控制終端；

導購機器人本體，其與所述遠程控制終端網絡連接，且所述導購機器人本體中包括：