[發明專利]果樹單株管理控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201210129815.0
• 申請日: 2012-04-27
• 公開（公告）號: CN102681505A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 白由路;王振營;趙德英;程存剛;王磊;張彥昌;王賀;徐鍇;盧艷麗;袁繼存;楊俐蘋
• 申請（專利權）人: 中國農業科學院農業資源與農業區劃研究所;沈陽巍圖農業科技有限公司;中國農業科學院果樹研究所
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧

1.果樹單株管理控制系統，其特征在于：它包括與果樹數量對應的若干控制盒、濕度傳感器、冠路電磁閥和一臺計算機，每一所述控制盒內設置有一根路電磁閥、一流量計和一電路控制板；

每一所述根路電磁閥的進水口連接一穿出所述控制盒的根路管，各所述根路管的進水口并聯連接在一主管路上，每一所述根路電磁閥的出水口連接一所述流量計的進水口，每一所述流量計的出水口通過一管路穿出所述控制盒連接一滴頭；與各所述根路管對應，在所述主管路的另一側設置有若干冠路管，每一所述冠路管的出水口連接一所述冠路電磁閥，每一所述冠路電磁閥的出水口通過管路連接一噴頭；

每一所述電路控制板的輸入端通過導線連接相應的一所述流量計和一濕度傳感器，每一所述電路控制板的輸出端通過導線連接相應的一所述根路電磁閥和一冠路電磁閥，各所述電路控制板通過雙向數據總線連接所述計算機；所述電路控制板將接收到的所述流量計和濕度傳感器采集的數據傳輸給所述計算機，并根據所述計算機發出的控制指令，分別控制所述根路電磁閥和冠路電磁閥。

2.如權利要求1所述的果樹單株管理控制系統，其特征在于：每一所述電路控制板與所述計算機之間的數據傳輸協議設置為RS485數據傳輸協議。

3.如權利要求1～2任意一項所述裝置的果樹單株管理控制方法，包括以下步驟：

1)在流經果園的主管路上為每一株果樹連接一冠路管和一根路管，在冠路管上連接一由一冠路電磁閥控制的噴頭，在根路管上連接一由一根路電磁閥控制的滴頭；為每一株果樹設置一電路控制板，將電路控制板的輸入端通過導線連接一安裝在根路管上的流量計和一插設于土壤中的濕度傳感器，將電路控制板的輸出端通過導線連接相應的冠路電磁閥和根路電磁閥，將所有電路控制板通過雙向數據總線連接一計算機；

2)啟動計算機為每一株果樹分配一地址編碼，進行地址編碼查詢；

3)當需要監控一株果樹的狀態時，計算機通過查詢地址編碼找到該果樹的電路控制板，通過電路控制板收集該果樹流量計采集的流量數據和濕度傳感器采集的土壤濕度數據；

4)計算機將由步驟3)收集的流量數據和土壤濕度數據與預設的最大閾值和最小閾值進行比較：

如果流量數據和土壤濕度數據中的一項小于預設的最小閾值時，計算機發出控制指令給該果樹的電路控制板，開啟根路電磁閥；

如果流量數據和土壤濕度數據中的一項大于預設的最大閾值時，計算機發出控制指令給該果樹的電路控制板，關閉根路電磁閥；

5)當一株果樹需要噴水、噴藥或施葉面肥時，計算機通過查詢地址編碼找到該果樹的電路控制板，發出控制指令，通過電路控制板開啟該果樹的冠路電磁閥。