[發(fā)明專利]主動懸掛

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210129766.0
• 申請日: 2007-05-08
• 公開（公告）號: CN102661355A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: J·A·帕里森;C·J·布林;R·F·奧戴
• 申請（專利權(quán)）人: 伯斯有限公司
• 主分類號: F16F15/03
• 分類號: F16F15/03
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 王茂華;李波

本申請是申請?zhí)枮?00710102263.3、申請日為2007年5月8日、發(fā)明創(chuàng)造名稱為“主動懸掛”的中國專利申請的分案申請。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及主動懸掛。

背景技術(shù)

沿期望方向運動的交通工具也不可避免地經(jīng)歷沿其他方向的運動。該不期望的運動通常起因于交通工具行進(jìn)通過的介質(zhì)中的干擾。例如，無論交通工具是通過陸、海、還是空行進(jìn)，它都可能遇到撞擊、波浪、氣穴等。

最好的情況是，這種隨機(jī)加速對交通工具中的人造成不舒服和煩惱。對于某些易受影響的人，這些隨機(jī)加速可能引起一輪暈動。然而，在一些情況下，特別急劇的加速將引起操作者暫時失去對交通工具的控制。

即使當(dāng)穩(wěn)定時，也存在一些與交通工具的發(fā)動機(jī)相關(guān)聯(lián)的剩余振動。在運動中，即使在平坦的道路上，該剩余振動可能變得難以忍受地令人厭煩。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明，提供一種裝置，包括主動懸掛，該主動懸掛包括耦合到車輛中設(shè)備的電磁執(zhí)行器；耦合到所述設(shè)備的力偏壓消除器，使得所述執(zhí)行器經(jīng)歷零平均值的負(fù)載；特征在于隔振模塊，用于基于標(biāo)稱設(shè)備對被主動懸掛的設(shè)備的所測量干擾的響應(yīng)來生成控制信號；以及補償系統(tǒng)，用于響應(yīng)于所述標(biāo)稱設(shè)備對所述控制信號的響應(yīng)與所述被主動懸掛的設(shè)備對所述控制信號的被測量響應(yīng)之間的差別來修改所述控制信號。

本發(fā)明還包括以下特征：

●傳感器，用于提供指示所述設(shè)備的狀態(tài)的信息。

●重量傳感器，用于測量與所述設(shè)備相關(guān)聯(lián)的重量。

●所述力偏壓消除器包括氣壓系統(tǒng)。

●主動懸掛配置為具有多個操作模式，包括主動模式和被動模式。

●該裝置配置為響應(yīng)于檢測到事件而在所述主動模式與被動模式之間自動地切換。

●該裝置配置為響應(yīng)于用戶選擇而在所述主動模式與被動模式之間切換。

●該設(shè)備包括座椅，并且其中所述電磁執(zhí)行器耦合到所述座椅以對所述座椅施加力。

●所述補償系統(tǒng)配置為響應(yīng)于所述座椅的不同乘客的重量的差別來修改所述控制信號。

●所述補償系統(tǒng)包括反饋環(huán)路，其攜帶指示設(shè)備加速的反饋信號；并且所述補償系統(tǒng)配置為保持所述反饋環(huán)路的恒定帶寬。

●所述補償系統(tǒng)配置為響應(yīng)于所述設(shè)備的重量的快速改變來修改所述控制信號。

●所述補償系統(tǒng)配置為響應(yīng)于所述座椅的重量的快速改變來修改所述控制信號。

●所述控制信號被修改，從而在所述力偏壓消除器被允許適應(yīng)于新的設(shè)備重量時，所施加的最大執(zhí)行器力降低。

●所述控制信號被修改，從而在所述力偏壓消除器被允許適應(yīng)于新的座椅重量時，所施加的最大執(zhí)行器力降低。

●所述補償系統(tǒng)設(shè)置為獨立于設(shè)備差異而保持恒定的開環(huán)加速傳遞函數(shù)。

●如果所述控制信號將使得所述執(zhí)行器施加大小處于摩擦力級別上的力，則所述補償系統(tǒng)不修改所述控制信號。

●如果所述控制信號將使得所述設(shè)備的加速小于預(yù)定閾值，則所述補償系統(tǒng)不修改所述控制信號。

通常，在一個方面中，力偏壓元件耦合到交通工具中的設(shè)備，該力偏壓元件具有低帶寬，以及主動懸掛包括位于該力偏壓元件內(nèi)部的線性電磁執(zhí)行器，該線性電磁執(zhí)行器具有高帶寬并且耦合到設(shè)備。

實施可以包括一個或多個以下特征。通過分隔(crossover)頻率使低帶寬基本上與高帶寬隔開。分隔頻率為1/3Hz。高帶寬包括設(shè)備的一部分經(jīng)歷共振的頻率。高帶寬包括2Hz到20Hz的頻率范圍。主動懸掛還包括位于力偏壓元件內(nèi)部的傳感器。主動懸掛還包括位于力偏壓元件內(nèi)部的電力電子設(shè)備。

通常，在另一方面中，在具有一種設(shè)備交通工具中：具有低帶寬的力偏壓消除器耦合到設(shè)備；以及主動懸掛包括耦合到設(shè)備并且具有高帶寬的電磁執(zhí)行器，電磁執(zhí)行器提供致動力，以及電磁執(zhí)行器的運動在相對于設(shè)備重心的運動的45度相位角內(nèi)。

實施可以具有一個或多個以下特征。高帶寬包括2Hz到20Hz的頻率范圍。基本上通過設(shè)備重心提供致動力。電磁執(zhí)行器包括兩個力產(chǎn)生裝置，每個力產(chǎn)生裝置沿各自的軸向設(shè)備施加力。其中一個軸基本上不通過設(shè)備重心。致動力是垂直定向的。主動懸掛系統(tǒng)還包括懸掛聯(lián)動。電磁執(zhí)行器基本上耦合到設(shè)備的重心。電磁執(zhí)行器通過樞軸結(jié)構(gòu)基本上耦合到設(shè)備的重心，當(dāng)電磁執(zhí)行器在最高行程(top?stroke)工作時該樞軸結(jié)構(gòu)強制從地面到設(shè)備的高度小于15英寸。電磁執(zhí)行器通過萬向接頭樞軸基本上耦合到設(shè)備的重心。