[發明專利]導航裝置、確定高度坐標的方法和生成數據庫的方法

有效

• 申請號: 201210129659.8
• 申請日: 2012-04-27
• 公開（公告）號: CN102759353A
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發明（設計）人: V.伊瓦諾夫;T.菲爾德鮑爾;A.普里雅克欣;P.庫納思;M.斯特拉森伯格-克萊西亞克
• 申請（專利權）人: 哈曼貝克自動系統股份有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G06F17/30
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 丁藝;沙捷

1.一種導航裝置(1)，包括：

數據庫(10)，其針對拼圖(20)的多個圖塊(25)，分別存儲用于相應圖塊(25)的索引數據(16)和至少一個不規則三角網TIN，該不規則三角網定義三維地表(21)，

其中，所述索引數據(16)針對柵格(40；50)中多個柵元(41-44；51-57)中的每個柵元，分別包括標識符，該標識符用于與相應柵元(41-44；51-57)至少部分重疊的所述至少一個TIN的每個三角形表面(26-39)，所述柵格(40；50)的所述多個柵元(41-44；51-57)被定義成覆蓋相應的圖塊(25)；以及

處理裝置(2)，耦合到所述數據庫(10)，并配置成，基于位于所述三維地表(21)上的地圖特征(22)的橫向坐標，確定所述地圖特征(22)的高度坐標，

所述處理裝置(2)配置成，使用所述索引數據(16)，確定所述地圖特征(22)位于的所述至少一個TIN的三角形表面(26-39)，以確定所述高度坐標。

2.如權利要求1所述的導航裝置(1)，

其中，所述處理裝置(2)配置成

基于所述橫向坐標，識別所述地圖特征(22)位于的圖塊(25)的柵元(41-44；51-57)；并且

使用所述圖塊(25)的所述索引數據(16)，確定所述至少一個TIN的三角形表面(26-39)的子集，其至少部分地與所確定的所述柵元(41-44；51-57)重疊。

3.如權利要求2所述的導航裝置(1)，

其中，所述處理裝置(2)進一步配置成

確立所述地圖特征(22)位于的所述子集中的一個三角形表面(26-39)；并且

基于定義所確立的所述三角形表面(26-39)的數據，計算所述地圖特征(22)的所述高度坐標。

4.如權利要求2所述的導航裝置(1)，

其中，針對所述拼圖(20)中的至少一個圖塊(25)，遍及所述圖塊的所述柵元(51-57)尺寸不同。

5.如權利要求4所述的導航裝置(1)，

其中，針對所述拼圖(20)中的所有圖塊(25)，所述多個柵元(51-57)分別被定義成，使得與所述多個柵元(51-57)中的任意一個柵元重疊的三角形表面(26-39)的個數受預定義的上限限制。

6.如前述權利要求中的任一項所述的導航裝置(1)，

進一步包括光學輸出單元(4)，

其中，所述處理裝置(2)被耦合到所述光學輸出單元(4)，并配置成控制所述光學輸出單元(4)，以在與所確定的所述高度坐標相對應的高度處輸出所述地圖特征(22)。

7.一種使用數據庫(10)，基于橫向坐標確定地圖特征(22)的高度坐標的方法，針對拼圖(20)中的多個圖塊(25)，所述數據庫(10)分別存儲用于相應圖塊(25)的索引數據(16)和定義三維地表(21)的至少一個不規則三角網TIN，其中，所述索引數據(16)針對柵格(40；50)中的多個柵元(41-44；51-57)中的每個柵元，分別包括標識符，該標識符用于與所述相應柵元(41-44；51-57)至少部分重疊的所述至少一個TIN中的每個三角形表面(26-39)，所述方法包括：

訪問所述索引數據(16)，以基于所述橫向坐標，確立所述地圖特征位于的所述至少一個TIN的三角形表面(26-39)；以及

基于所述橫向坐標，并基于定義所確立的所述三角形表面(26-39)的數據，確定所述高度坐標。

8.如權利要求7所述的方法，

其中，為了確立所述三角形表面(26-39)，基于所述橫向坐標識別所述地圖特征(22)位于的圖塊(25)的柵元，并檢索出在所述索引數據(16)中為所述柵元存儲的所述標識符。

9.如權利要求7或權利要求8所述的方法，

其中，針對所述拼圖(20)中的至少一個圖塊(25)，遍及所述圖塊(25)中的所述柵元(51-57)的尺寸不同。

10.如權利要求7或權利要求8所述的方法，

其中，光學輸出單元(4)被控制成，在與所確定的所述高度坐標對應的高度處，輸出所述地圖特征(2)。