[發明專利]高速列車實時定位方法

無效

• 申請號: 201210129558.0
• 申請日: 2012-04-28
• 公開（公告）號: CN103072599A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 周慧娟;秦勇;賈利民;余江;衛緯
• 申請（專利權）人: 北方工業大學
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高速列車實時定位方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

S1：數據預處理：是指對車載定位系統采集的實時數據進行處理，輸入參數為：V₀、V₁、M_n、M_o、V_n、T，輸出參數為：V_m、t₁和t₂，其計算方法如下：

S＝(M_n-M_o)+V₁*T

t₂＝T-t₁

T：指現在傳入數據到下一次傳入數據的時間間隔；

S：列車在T內運行的距離

M_o：傳入數據時的列車里程

V₀：傳入數據時的列車速度

M_n：新傳入的列車里程

V₁：新傳入的列車速度

V_m：列車在T內的極值速度

t₁：列車速度從V₀到V_m所需要的時間

t₂：列車速度從V_m到下一次傳入數據時的時間

S2：預測列車當前速度；

S3：預測列車當前里程；

S4：計算列車當前坐標。

2.如權利要求1所述的高速列車實時定位方法，其特征在于，預測列車當前速度包括使用加速度模型或追及模型進行預測。

3.如權利要求2所述的高速列車實時定位方法，其特征在于，預測列車當前速度的追及模型用到的公式是：當列車處于從V₀變化到V_m時間段時，則調用公式V＝V₀+(V_m-V₀)*t/t₁，當列車處于從V_m變化到V₁時間段時，則調用公式V＝V_m+(V₁-V_m)*(t-t₁)/t₂，當列車超過時間間隔沒收到列車狀態時，則調用公式V＝V₁。?

4.如權利要求1所述的高速列車實時定位方法，其特征在于，預測列車當前里程的計算公式是mile＝pre_m+(cur_T-pre_T)*(V+pre_V)/2。

pre_V：前一個時刻列車速度

pre_T：前一個時刻

cur_T：當前時刻

mile：表示預測的當前列車里程

pre_m：前一時刻列車里程。

5.如權利要求1所述的高速列車實時定位方法，其特征在于，計算列車當前坐標包括線路特征數據庫的設計和線路里程-坐標關聯模型的建立。

6.如權利要求5所述的高速列車實時定位方法，其特征在于，線路特征數據庫中包括線型表和關鍵點表，線型表存放鐵路線型各段的線型信息，關鍵點表存放相應線型的關鍵點信息，兩個表通過線型編號進行關聯。