[發明專利]一種用于嵌入式數控系統的雙核數據通信方法有效
| 申請號： | 201210128561.0 | 申請日： | 2012-04-27 |
| 公開（公告）號： | CN103377157A | 公開（公告）日： | 2013-10-30 |
| 發明（設計）人： | 于東;胡毅;馮強;林立明;賈小波;陸小虎;秦承剛 | 申請（專利權）人： | 沈陽高精數控技術有限公司 |
| 主分類號： | G06F13/16 | 分類號： | G06F13/16 |
| 代理公司： | 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002 | 代理人： | 許宗富 |
| 地址： | 110168 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 嵌入式 數控系統 數據通信 方法 | ||
1.一種用于嵌入式數控系統的雙核數據通信方法，其特征在于，包括以下步驟：
將嵌入式數控系統的內存劃分為用于ARM端LINUX操作系統、用于DSP端BIOS偽操作系統、通信共享以及通信軟件四個部分，其中通信共享部分用于通信數據的存儲；
ARM端和DSP端初始化，創建使ARM端和DSP端不能同時進行通信數據讀寫的臨界區管理對象，建立握手協議；
當ARM端或DSP端使用互斥鎖加鎖訪問共享存儲區，獲得共享存儲區后，直接對通信數據進行讀寫，完成讀寫后釋放互斥鎖。
2.根據權利要求1所述的一種用于嵌入式數控系統的雙核數據通信方法，其特征在于，所述ARM端初始化為對硬件電源、時鐘、復位、內存管理單元、中斷處理控制進行初始化，內核空間基于通信共享的物理內存創建內存池，用戶空間使用內存池分配共享數據、運用中斷實現握手協議。
3.根據權利要求1所述的一種用于嵌入式數控系統的雙核數據通信方法，其特征在于，所述DSP端初始化包括獲取共享存儲區地址、初始化中斷、設置CPU頻率以及設置時鐘，通過調用DSP端BIOS偽操作系統的應用程序接口實現。
4.根據權利要求1所述的一種用于嵌入式數控系統的雙核數據通信方法，其特征在于，所述建立握手協議為：啟動DSP執行后，ARM端等待DSP端應用程序初始化完成的通知消息，當ARM端接收到該通知消息后，ARM端發送共享存儲區的DSP地址到DSP端，完成握手協議的建立。
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