[發明專利]一種基于高級在軌系統的動態遙測組織與控制方法有效
| 申請號: | 201210128437.4 | 申請日: | 2012-04-27 |
| 公開(公告)號: | CN102710317A | 公開(公告)日: | 2012-10-03 |
| 發明(設計)人: | 潘宇倩;劉崇華;楊聰偉;白東煒;張明哲;張弓;馮文婧;王海濤 | 申請(專利權)人: | 北京空間飛行器總體設計部 |
| 主分類號: | H04B7/185 | 分類號: | H04B7/185;G08C17/02 |
| 代理公司: | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人: | 安麗 |
| 地址: | 100094 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 高級 系統 動態 遙測 組織 控制 方法 | ||
1.一種基于高級在軌系統的動態遙測組織與控制方法,其特征在于步驟如下:
(1)將衛星上產生的遙測數據分成八類,分別是:實時快變遙測數據、信道狀態數據、軟件下傳變量數據、實時緩變遙測數據、指令突發遙測數據、延時遙測數據、加密復位填充數據和在軌維護數據;
(2)對步驟(1)中所述的軟件下傳變量數據、實時緩變遙測數據、指令突發遙測數據、延時遙測數據、加密復位填充數據和在軌維護數據六種數據進行包裝,形成各自的包裝規約數據單元;
(3)將步驟(2)中形成的實時緩變遙測數據、指令突發遙測數據、延時遙測數據、加密復位填充數據和在軌維護數據五種包裝規約數據單元各自通過多路復用業務進行數據拼接,形成各自的多路協議數據單元;
(4)建立VC1、VC2、VC3、VC4、VC5和VC6六個虛擬信道;
(5)根據標準的VCA業務和插入業務,將步驟(1)中實時快變遙測參數、信道狀態數據以及步驟(2)中的軟件下傳變量數據的包裝規約數據單元形成虛擬信道VC1的虛擬信道數據單元VCDU;所述標準的VCA業務即標準的虛擬信道存取業務;
將步驟(3)中形成的五種多路協議數據單元通過標準的VCA業務和插入業務分別生成虛擬信道VC2、VC3、VC4、VC5和VC6的虛擬信道數據單元VCDU;
(6)確定VC1、VC2、VC3、VC4、VC5和VC6六個虛擬信道的傳輸控制策略;
(7)將步驟(5)所述虛擬信道數據單元VCDU加上同步頭,形成信道訪問數據單元CADU之后,根據步驟(6)中六個虛擬信道的傳輸控制策略,在同一個物理信道中進行遙測數據傳輸。?
2.根據權利要求1所述的一種基于高級在軌系統的動態遙測組織與控制方法,其特征在于:所述八類遙測數據的具體定義為:
實時快變遙測數據:衛星的遙測數據中需要地面實時判讀的數據;
信道狀態數據:包括星地遙測傳輸信道健康狀態的數據和遙測密鑰;
軟件下傳變量數據:星載軟件運行過程產生的數據;
實時緩變遙測數據:變化緩慢且短時變化對衛星無影響的數據;
指令突發遙測數據:受地面指令控制而產生的數據;
延時遙測數據:對于衛星,地面站不可見時需要存儲的遙測數據;
加密復位填充數據:填充星上遙測加密模塊復位后當前幀的遙測數據;
在軌維護數據:當衛星處于在軌維護模式下產生的數據。
3.根據權利要求1所述的一種基于高級在軌系統的動態遙測組織與控制方法,其特征在于:所述步驟(2)中進行包裝具體按照如下方式進行:
版本號:占用3位,指明包裝格式的版本;
類型:占用1位,用于表示包內數據的類型;
副導頭標志:占用1位,有副導頭則該標志為“1”,無副導頭為“0”;
應用過程識別:占用11位,用于區分軟件下傳變量數據、實時緩變遙測數據、指令突發遙測數據、延時遙測數據、加密復位填充數據和在軌維護數據這六種包裝規約數據單元;
分組標志:占用2位,“01”表示首包,“00”表示續包,“10”表示末包,“11”表示未分包;
源包序列計數:占用14位,存放每個包裝規約數據單元進行計數的結果;
包長:占用16位,存放每個包裝規約數據單元的數據域的長度;
包數據域:存放遙測數據。
4.根據權利要求1所述的一種基于高級在軌系統的動態遙測組織與控制方法,其特征在于:所述步驟(4)中虛擬信道的定義分別為:?
VC1:用于傳輸所述步驟(1)中實時快變遙測數據、信道狀態數據以及步驟(2)中的軟件下傳變量數據的包裝規約數據單元;
VC2:用于傳輸所述步驟(1)中信道狀態數據和步驟(3)中的實時緩變遙測數據形成的多路協議數據單元;
VC3:用于傳輸所述步驟(1)中信道狀態數據和步驟(3)中的指令突發遙測數據的多路協議數據單元;
VC4:用于傳輸所述步驟(1)中信道狀態數據和步驟(3)中的延時遙測數據的多路協議數據單元;
VC5:用于傳輸所述步驟(1)中信道狀態數據和步驟(3)中的加密復位填充數據的多路協議數據單元;
VC6:用于傳輸所述步驟(1)中信道狀態數據和步驟(3)中的在軌維護數據的多路協議數據單元。
5.根據權利要求1所述的一種基于高級在軌系統的動態遙測組織與控制方法,其特征在于:所述步驟(6)中傳輸策略具體為:
a)區分同步虛擬信道和異步虛擬信道,其中VC1為同步虛擬信道,VC2、VC3、VC4、VC5和VC6為異步虛擬信道;同步信道與異步信道服務時間比為1∶1;
b)同步虛擬信道VC?1的周期為1秒,即每秒下傳一次;
c)異步虛擬信道的周期為1秒,即每秒下傳VC2、VC3、VC4、VC5和VC6中的一個;
d)當虛擬信道VC2、VC3、VC4、VC6有數據就緒時,根據虛擬信道傳送緊迫度和優先級決定傳送VC2、VC3、VC4、VC6中其中的一個;當虛擬信道VC2、VC3、VC4、VC6無數據就緒時,傳送VC5。?
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