[發明專利]一種對無線傳感器網絡中節點進行定位的方法有效
| 申請號： | 201210127747.4 | 申請日： | 2012-04-26 |
| 公開（公告）號： | CN102665277A | 公開（公告）日： | 2012-09-12 |
| 發明（設計）人： | 劉達;康桂艷;葉秀蘭 | 申請（專利權）人： | 江陰普適惠通科技有限公司 |
| 主分類號： | H04W64/00 | 分類號： | H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260 | 代理人： | 鄭立明;陳亮 |
| 地址： | 214400 江蘇省無錫*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 無線 傳感器 網絡 節點 進行 定位 方法 | ||
1.一種對無線傳感器網絡中節點進行定位的方法，所述無線傳感器網絡中的節點包括三個或三個以上已知節點位置信息的信標節點和若干個位置信息待測的未知節點，其特征在于，所述方法包括：
各個信標節點向其鄰居節點廣播自身位置信息的分組，所述分組具體包括跳數字段和各個信標節點自身的位置信息；
接收到所述分組的節點記錄自身到各個信標節點的最小跳數和各個信標節點的位置信息，同時記錄鄰居節點到各個信標節點的跳數情況，將該跳數的字段數值加1，并轉發給所述鄰居節點；
各個信標節點根據所記錄的其他信標節點的位置信息和相距跳數，以及鄰居節點的跳數，并結合當前無線傳感器網絡的網絡參數，估算平均每跳距離，并廣播估算結果；
所述未知節點接收到估算的平均每跳距離后，根據所記錄的距信標節點的最小跳數和鄰居節點距同一信標節點的跳數，并結合自身的網絡參數，估算自身到每個信標節點的距離；
所述未知節點根據所估算得到的自身到每個信標節點的距離和所獲得的各個信標節點的位置信息，計算獲得該未知節點的位置信息。
2.如權利要求1所述的對無線傳感器網絡中節點進行定位的方法，其特征在于，所述記錄鄰居節點到各個信標節點的跳數情況，具體包括：
記錄鄰居節點到各個信標節點存在的最小跳數，以及在每種跳數情況下的節點個數，并定義鄰跳系數。
3.如權利要求1所述的對無線傳感器網絡中節點進行定位的方法，其特征在于，所述網絡參數為用來建立鄰居節點跳數情況與未知節點和信標節點間距離關系的參數，具體包括：
在所述無線傳感器網絡進行節點定位前，依據該無線傳感器網絡的連接情況，對特定連接情況下網絡中節點的平均每跳距離進行模擬和統計，從統計的結果中分析得到網絡參數，并通過該無線傳感器網絡的網關發布到所述無線傳感器網絡的各個節點中。
4.如權利要求1所述的對無線傳感器網絡中節點進行定位的方法，其特征在于，所述估算平均每跳距離，具體包括：
所述信標節點從其他各鄰居信標節點與該信標節點間的跳數情況中提取位置信息，結合所記錄的該信標節點到其他信標節點的位置信息和相距跳數估算平均每跳距離。
5.如權利要求1所述的對無線傳感器網絡中節點進行定位的方法，其特征在于，所述估算自身到每個信標節點的距離，具體包括：
所述未知節點從鄰居節點的跳數情況中提取與各個信標節點間的位置信息，得到該未知節點相對于各信標節點下的鄰跳系數，再由提取到的跳數值和網絡參數得到該未知節點相對于各信標節點的修正系數，并結合所記錄的各個信標節點的位置信息和相距最小跳數對自身到所述各個信標節點的距離進行估計。
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