[發(fā)明專利]智能卸磚機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210127737.0
• 申請日: 2012-04-27
• 公開（公告）號: CN102649510A
• 公開（公告）日: 2012-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐勁力;黃豐云;潘昊;劉崗飛;郭漢城;彭波;曹興盛;陳思德;劉世權(quán);梁鑫;賈春林
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué);武漢弘毅建筑材料裝備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王守仁

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建材生產(chǎn)機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種將出窯磚塊自動卸載、磚垛整形、快速轉(zhuǎn)運(yùn)的機(jī)械裝置。?

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)的制磚生產(chǎn)過程中，當(dāng)磚燒制成型之后，由窯車將其從隧道窯中運(yùn)出，待磚塊的溫度下降一定程度的時候，需要將磚塊從窯車上轉(zhuǎn)運(yùn)到堆放處，而目前這樣的過程都是通過人工進(jìn)行搬運(yùn)，勞動強(qiáng)度大、效率低，不利于機(jī)械化生產(chǎn)。?

現(xiàn)有技術(shù)中的一種這樣的卸磚機(jī)已經(jīng)在例如專利文獻(xiàn)1中公開。在專利文獻(xiàn)1（申請?zhí)?00710008576.2）中公開的卸磚機(jī)的主要功能是在夾磚的同時合攏消除磚塊之間的間距，使用方便。該卸磚機(jī)包括：用于支撐夾具的機(jī)架和機(jī)械手。?

根據(jù)專利文獻(xiàn)1中的具有上述結(jié)構(gòu)的卸磚機(jī)，雖然此卸磚機(jī)可以實(shí)現(xiàn)消除磚塊之間的間距，但其不足之處在于對于堆放的磚垛要求必須是整齊，對廠房環(huán)境要求比較高，這樣才能有效的將磚塊夾起堆放。?

又如專利文獻(xiàn)2（申請?zhí)?00820133843.9）所描述的由機(jī)架、行走滑車、夾持裝置、防護(hù)欄、托板輸送皮帶機(jī)、卸磚輸送皮帶機(jī)組成的卸磚機(jī)構(gòu)，雖然可以實(shí)現(xiàn)在流水線上對出窯磚塊進(jìn)行自動裝卸，同樣要求對出窯的磚垛的堆放整齊有序，因此使用的客觀要求比較多。?

針對上述現(xiàn)有的出窯磚塊擺放不齊、廠房工作環(huán)境惡劣，員工勞動強(qiáng)度大，效率低等問題，有必要在原有的技術(shù)基礎(chǔ)之上進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)和性能優(yōu)化，以便克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，全自動操作，工作效率高，維護(hù)方便，價格適中，工人勞動強(qiáng)度小的新型自動卸磚轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械設(shè)備。?

本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用以下的技術(shù)方案：?

本發(fā)明提供的智能卸磚機(jī)，其結(jié)構(gòu)包含：?

一對用于縱向行走取磚的行車，該行車在窯車上方導(dǎo)軌水平位置任意移動；

一個用于對不同擺放位置的磚堆進(jìn)行取磚的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)布置在行車上；

一個用于升降取磚的夾具，該夾具通過鋼絲繩與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電動葫蘆進(jìn)行連接；

一個從窯車上取下磚塊后使其重新碼齊的整形機(jī)構(gòu)，該整形機(jī)構(gòu)位于夾具的正下方；

一個將整形后的磚堆從整形平臺上運(yùn)走的抱磚車。

所述的行車為雙梁結(jié)構(gòu)，其由立柱支撐，該行車包括主梁、副梁，其中：主梁上鋪有主梁輕軌，通過主梁行走電機(jī)帶動，使副梁沿主梁方向的運(yùn)動；副梁上鋪有副梁輕軌，由副梁行走電機(jī)帶動，驅(qū)動平板車沿副梁方向運(yùn)動。?

所述的夾具包括用于固定升降桿的吊耳、夾具機(jī)架、滑軌、夾板橫軸、多個雙作用液壓缸、夾板，其中：所述吊耳和滑軌焊接在夾具機(jī)架上端，夾板橫軸與圓柱滾子軸承一同裝配在夾具機(jī)架的軸承孔內(nèi)；夾板通過圓柱滾子軸承安裝在夾板橫軸上，該夾板在夾板橫軸上滑動以使夾持過程中盡可能消除磚塊之間的間距；所述雙作用液壓缸固定在夾具機(jī)架上，該機(jī)架的中間部位用鋼絲繩與所述電動葫蘆相連接。?

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、支撐板、支撐桿、聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主軸、止推軸承、連接板、上端支架，其中：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主軸，其上端由聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連，其下端伸出穿過連接板后與上端支架相連，并通過鎖緊螺母固定；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主軸通過止推軸承安裝于平板車的底板上，該底板通過若干支撐桿與支撐板固定相連；旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在支撐板上。?

所述整形機(jī)構(gòu)包括三個推板及其配套使用的氣壓缸、導(dǎo)軌面板、工字鋼軌道、推板小車、推桿，其中：第一和第二推板均通過螺栓與推桿相連構(gòu)成一個整體，這個整體再與推板小車通過螺栓連接；第一和第二推板均通過其底部的滑動輪在工字鋼軌道上滾動，其運(yùn)行的動力分別由第一推板配作氣壓缸、第二推板配作氣壓缸提供；第三推板由以銷軸相連接的主板和副板組成，主板上連接有為實(shí)現(xiàn)整形提供動力的第三推板配作氣壓缸。?

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的主要的優(yōu)點(diǎn)：?

其一.?自動化程度高：

在原有的技術(shù)基礎(chǔ)之上進(jìn)行性能優(yōu)化，將出窯的磚塊的夾取、整形、轉(zhuǎn)運(yùn)三者連貫的結(jié)合起來，從而實(shí)現(xiàn)了窯磚生產(chǎn)后的機(jī)械操作代替人工操作的過程，并且實(shí)現(xiàn)了磚塊的自動計量代替人工計量的實(shí)際應(yīng)用。

其二.?由于操作過程完全自動化運(yùn)行，故生產(chǎn)效率高，產(chǎn)量大。?

其三.?使用安全性好，動作靈活連續(xù)。?

其四.?結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，價格適中。?

其五.?通用性好，調(diào)整部件后既可運(yùn)用于不同磚型的搬運(yùn)。?

附圖說明

圖1為本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)圖。?