[發明專利]智能夾磚機

無效

• 申請號: 201210127653.7
• 申請日: 2012-04-27
• 公開（公告）號: CN102633130A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 徐勁力;劉康;曾雪寧;曹興盛;彭波;夏兵;陳思德;劉世權
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學;武漢弘毅建筑材料裝備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王守仁

技術領域

本發明涉及建材生產機械領域，尤其是涉及一種機電一體化的自動夾取燒制出窯后成品磚的智能夾磚機。

背景技術

目前，公知的卸磚機械，大多采用的是龍門吊床配備專用的夾具，來實現對剛出窯的磚塊進行裝卸。在設計上，夾具多為在磚堆兩邊布置整體夾板，同時夾住磚堆底部的多塊磚，將整堆磚吊離窯車，由于成品磚在燒制后往往有較明顯的膨脹或收縮變形，這種夾取方式無法保證夾具與底部每塊磚都能良好接觸與壓緊，起吊后容易發生掉磚現象。由于夾具一次夾取整個磚堆，必須消除因為燒制需要而在磚堆中留的空隙，在推擠底部磚塊時容易導致磚堆的傾倒。并且現存的卸磚機均無法在水平方向上自動旋轉夾具，對不同碼放方向的磚堆必須調整夾具后才能進行卸磚。另外，現存的卸磚機械在控制上往往是采用普通電氣控制，自動化程度較低，動作不夠準確快速，也無法實現含有復雜動作的自動運行。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種智能夾磚機，以克服現有卸磚機夾磚時掉磚，無法改變夾磚方向以及無法較好地全自動卸磚的問題。

本發明解決其技術問題采用以下的技術方案：?

本發明提供的智能夾磚機，主要由行車、旋轉機構、升降機構和卸磚夾具組成，采用PLC可編程控制器與液壓機構控制，其中：行車橫跨在窯車上方，旋轉機構布置在行車上，升降機構與旋轉機構的下端相連，卸磚夾具連接在升降機構的下端；所述機構均由PLC可編程控制器控制。

所述行車由立柱支撐，該行車由交錯布置的行車主梁和行車副梁組成，其中：行車主梁上鋪設的主梁輕軌由主梁行走電機帶動，使行車副梁沿行車主梁方向運動；行車副梁上鋪設的副梁輕軌由副梁行走電機帶動，使平板車沿行車副梁方向運動，實現行車在窯車上方水平位置任意移動。

所述旋轉機構的旋轉機構主軸通過止推軸承安裝于平板車底板上，該旋轉機構主軸的上端由聯軸器與安裝在支撐板上的旋轉電機相連，該旋轉機構主軸的下端伸出穿過連接板后與上端支架相連，并通過鎖緊螺母固定；支撐板通過若干支撐桿固定在平板車底板上。

所述升降機構的兩側設有升降剪叉，升降剪叉分別與上端支架及卸磚夾具的夾具機架相連，兩側升降剪叉間設置橫連桿。

所述夾具機架上設有用以連接升降剪叉的吊耳與滑軌。

所述夾具機架上設有用以連接夾板的夾板橫軸。

所述卸磚夾具由并排穿在夾板橫軸上的多個夾板組成，這些夾板與所夾取的磚塊一一對應，由雙向雙出頭液壓缸驅動相對的夾板加緊與放松；夾板橫軸與卸磚夾具的機架相連。

本發明與現有技術相比具有以下的主要的優點：

其一.可以實現對各種燒制后磚堆進行快速可靠地卸磚作業，無掉磚漏磚現象，通用性好，控制方便，效率高，對于標準磚，每小時卸磚量達到3500塊。通過PLC控制可實現復雜的的自動化卸磚。

其二.該夾磚機通過各個夾板的獨立動作，不僅能保證將每塊磚都夾緊搬運，避免掉磚漏磚，同時夾具也能進行水平旋轉，自動適應不同的磚堆碼放方式。并且卸磚動作準確快速，控制方便，可以實現無人值守的自動化卸磚。

其三.對于非標準磚的其它磚型，只需簡單調整各獨立夾板的位置，便能適應不同尺寸的磚，通用性好。

其四.結構簡單，大量采用標準件進行制造，維護方便，價格適中，易于推廣。

附圖說明

圖1為本發明智能夾磚機的結構示意圖。

圖2為圖1的左視圖。

圖3為圖1中的行車結構示意圖。

圖4為圖3的左視圖。

圖5為圖1中的旋轉機構的結構示意圖。

圖6為圖5的左視圖。

圖7為圖1中的升降機構的結構示意圖

圖8為圖5的左視圖。

圖9為圖1中的夾具的結構示意圖。

圖10為圖9的左視圖。

圖11為圖9的各獨立夾板結構示意圖。

圖中：1.行車；?2.旋轉機構；?3.升降機構；?4.卸磚夾具；?5.行車主梁；?6.行車副梁；?7.主梁輕軌；?8.副梁行走電機；?9.平板車；?10.副梁輕軌；11.主梁行走電機；12.立柱；?13.旋轉電機；?14.支撐板；15.支撐桿；16.聯軸器；17.旋轉機構主軸；18.止推軸承；19.平板車底板；?20.連接板；21.上端支架；22.鎖緊螺母；23.起重電機；24.橫連桿；25.升降剪叉；26.吊鉤；27.吊耳；?28.夾具機架；?29.滑軌；30.夾板橫軸；31.雙向雙出頭液壓缸；?32.夾板，?33夾板底座。

具體實施方式