[發(fā)明專利]鐵路軌道監(jiān)控有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210126528.4 | 申請日： | 2012-04-26 |
| 公開（公告）號： | CN102756744A | 公開（公告）日： | 2012-10-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | B·A·弗斯伯格;M·E·尼科爾斯;P·M·霍爾姆格倫;N·T·拉爾森 | 申請（專利權(quán)）人： | 天寶導(dǎo)航有限公司 |
| 主分類號： | B61K9/08 | 分類號： | B61K9/08 |
| 代理公司： | 北京市中咨律師事務(wù)所 11247 | 代理人： | 劉薇;楊曉光 |
| 地址： | 美國加利*** | 國省代碼： | 美國;US |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 鐵路 軌道 監(jiān)控 | ||
1.一種方法，包括：
當(dāng)被配置為沿著包括一個或多個鐵軌的軌道移動的移動平臺沿著所述軌道行駛時，用安裝在所述移動平臺上的第一圖像獲取設(shè)備獲取一系列位置參考圖像；
在至少一個位置參考圖像中，識別位于所述軌道附近的視覺目標(biāo)；
確定從所述移動平臺到所述視覺目標(biāo)的距離；
在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，至少部分地基于所確定的從所述移動平臺到所述視覺目標(biāo)的距離，計(jì)算所述移動平臺在所述軌道上的位置；
用一個或多個第二圖像獲取設(shè)備獲取所述一個或多個鐵軌的一個或多個軌道圖像；
在所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中對所述一個或多個軌道圖像中的至少一個執(zhí)行攝影測量分析，以識別所述軌道的鐵軌配置；
將所述鐵軌配置與所述移動平臺在所述軌道上的位置相關(guān)聯(lián)；以及
在數(shù)據(jù)存儲器中存儲數(shù)據(jù)記錄，其包括有關(guān)所述鐵軌配置的數(shù)據(jù)和有關(guān)相關(guān)聯(lián)的所述移動平臺的位置的數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定從所述移動平臺到所述視覺目標(biāo)的距離包括：
基于所述視覺目標(biāo)的標(biāo)識，啟動所述移動平臺上的電子距離測量系統(tǒng)；以及
用所述電子距離測量系統(tǒng)測量從所述移動平臺到所述視覺目標(biāo)的距離。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，計(jì)算所述移動平臺的位置包括：用相對于所述移動平臺的已知位置計(jì)算目標(biāo)點(diǎn)的位置。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述目標(biāo)點(diǎn)是所述一個或多個第二圖像獲取設(shè)備中的至少一個的視場內(nèi)的點(diǎn)。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，計(jì)算所述移動平臺在所述軌道上的位置包括：至少部分地基于所確定的從所述移動平臺到所述視覺目標(biāo)的距離并至少部分地基于從全球網(wǎng)絡(luò)衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)中獲取的位置解，計(jì)算所述移動平臺的位置。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括：
至少部分地基于所計(jì)算的所述移動平臺的位置，啟動所述一個或多個第二圖像獲取設(shè)備以獲取所述一個或多個軌道圖像。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，一個或多個第一圖像獲取設(shè)備和所述一個或多個第二圖像獲取設(shè)備是相同的一個或多個圖像獲取設(shè)備。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述鐵軌配置包括維度度量。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括：
確定所述鐵軌配置是否合格。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，還包括：
如果所述鐵軌配置被確定為不合格，則生成警報(bào)。
11.如權(quán)利要求9所述的方法，其中，確定所述鐵軌配置是否合格包括：將所述數(shù)據(jù)記錄與先前存儲的與所述移動平臺的位置對應(yīng)的數(shù)據(jù)記錄進(jìn)行比較。
12.如權(quán)利要求9所述的方法，其中，確定所述鐵軌配置是否合格包括：將所述鐵軌配置與合格的鐵軌配置的一個或多個標(biāo)稱值進(jìn)行比較。
13.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述軌道包括多個鐵軌。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述鐵軌配置包括所述多個鐵軌中的兩個或多個之間的鐵軌間間隔。
15.如權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述鐵軌配置包括所述多個鐵軌中的兩個或多個之間的傾斜度。
16.如權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述鐵軌配置包括所述多個鐵軌中的至少一個的高度。
17.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，對所述一個或多個軌道圖像中的至少一個執(zhí)行攝影測量分析包括：在所述至少一個圖像中識別第一鐵軌的第一邊緣的位置。
18.如權(quán)利要求17所述的方法，其中，對所述一個或多個軌道圖像中的至少一個執(zhí)行攝影測量分析還包括：
識別第二鐵軌的第二邊緣的位置；以及
根據(jù)所述第一鐵軌的所述第一邊緣的位置和所述第二鐵軌的所述第二邊緣的位置，計(jì)算所述鐵軌之間的距離。
19.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)位于所述移動平臺上。
20.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述移動平臺是使用中的軌道車廂。
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