[發明專利]一種消除車身輸送翻傾力矩的輸送裝置

無效

• 申請號: 201210125735.8
• 申請日: 2012-04-26
• 公開（公告）號: CN102633091A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 王亮亮;楊樹民;牛保帥;任合飛;吳傳勇;趙志海;劉鵬;吳超;汪明星
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所 11210
• 代理人: 史靜

技術領域

本發明涉及機械化輸送領域，尤其涉及一種消除車身輸送翻傾力矩的輸送裝置。

背景技術

通常，在汽車生產過程中，機械化輸送系統一直是汽車生產的大動脈。地面摩擦反向輸送小車因為結構及對工作環境的適應性使其得到了廣泛的應用。各大新建工廠競相選擇這種平穩、速度易調、經濟實惠、易于維護的輸送形式。

然而，通過長期的工作實踐和理論分析，我們發現，現有地面摩擦反向輸送小車的設計形式存在固有缺陷，其中工作載荷下的輸送小車在當前速度下經過彎道時會產生翻傾的趨勢。并且隨著白皮車身質量、尺寸的加大，翻傾的趨勢更加明顯。翻傾的趨勢造成了輸送機的傾斜和擺動，使得工藝支架、現有輸送小車車足等都產生劇烈的磨損甚至損壞。

發明內容

本發明公開了一種消除車身輸送翻傾力矩的輸送裝置，以解決上述輸送形式中存在的問題。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現：

一種消除車身輸送翻傾力矩的輸送裝置，包括扶正臂、扶正機構和防傾機構，所述扶正臂設于臺車支架中部，所述扶正機構分別設于扶正臂兩端，所述防傾機構設于臺車軌道外側，防傾機構上端高度與扶正臂高度相對應。

進一步的，所述扶正機構包括扶正輪、固定銷和矩形管，矩形管與扶正臂相連接，所述固定銷固接于矩形管中部，固定銷外端設有固定軸，固定軸外設有扶正軸承，所述扶正輪套于扶正軸承上，扶正輪外端面設有緊固螺栓。

進一步的，所述防傾機構上端螺接有與扶正輪相配合的扶正鋼槽，防傾機構下端通過固定螺栓固定于地面。

本發明的有益效果為：本輸送形式使得行走臺車工藝支架能夠得到良好的扶正，不再發生傾斜、擺動，減少因傾斜擺動對輸送小車行走車足產生的摩擦力，減低了驅動所需要的功率，減少了因設備損壞造成的損失，從而保證了生產的連續性；并且在使用中故障率低、投資少、結構簡單、運行維護費用低、維修方便快捷，從而進一步的節約了生產成本，提高了生產效益。

附圖說明

下面根據附圖對本發明作進一步詳細說明。

圖1為本發明的實施例的一種消除車身輸送翻傾力矩的輸送裝置的裝配結構示意圖；

圖2為本發明的實施例的一種消除車身輸送翻傾力矩的輸送裝置的扶正機構的結構示意剖視圖；

圖3為本發明的實施例的一種消除車身輸送翻傾力矩的輸送裝置的防傾機構設置示意圖。

圖中：

1、扶正臂；11、臺車支架；12、臺車軌道；2、扶正機構；21、扶正輪；22、扶正軸承；23、固定銷；24、固定軸；25、緊固螺栓；26、矩形管；3、防傾機構；31、扶正鋼槽；32、固定螺栓。

具體實施方式

如圖1-3所示，本發明所述的一種消除車身輸送翻傾力矩的輸送裝置，包括扶正臂1、扶正機構2和防傾機構3，所述扶正臂1設于臺車支架11中部，所述扶正機構2分別設于扶正臂1兩端，所述防傾機構3設于臺車軌道12外側，防傾機構3上端高度與扶正臂1高度相對應；所述扶正機構2包括扶正輪21、固定銷23和矩形管26，矩形管26與扶正臂1相連接，所述固定銷23固接于矩形管26中部，固定銷23外端設有固定軸24，固定軸24外設有扶正軸承22，所述扶正輪21套于扶正軸承22上，扶正輪21外端面設有緊固螺栓25；所述防傾機構3上端螺接有與扶正輪21相配合的扶正鋼槽31，防傾機構3下端通過固定螺栓32固定于地面。

具體使用時，扶正臂1和防傾機構3的安裝高度以及使用材料的強度，可根據實際使用的臺車的高度、臺車軌道的寬度、以及臺車載重進行計算，并得出最優值；防傾機構3的實際安裝曲線，也可根據扶正機構2的運轉軌跡通過計算或計算機模擬得出。例如：當輸送機A點運行到軌道起始點（R，0）至B點運行到軌道終點（0，R）為止，可按下述函數設計防翻傾裝置工藝支架的行走軌跡的軌道鋪設，為了方便建模，設防翻傾力臂長為a，輸送機連接桿長度為L，彎軌半徑為R。A（X₁,Y₁）為輸送機中前車足，B（X₂,Y₂）輸送機中后車足，C（X₃,Y₃）為連接桿中點，D（X,Y）為后扶正輪，由數模可知彎軌曲線函數為：

，

因為A,B兩點都在曲線上，得

兩式相減，得到

?????????????????①

由C（X₃,Y₃）為A、B中點，得

兩式平方得，