[發明專利]結晶器離散狀態方程辨識方法

有效

• 申請號: 201210125460.8
• 申請日: 2012-04-26
• 公開（公告）號: CN102692872A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 張華軍;王曉偉;蔡煒;褚學征;陳方元;尉強
• 申請（專利權）人: 中冶南方工程技術有限公司
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 程殿軍

技術領域

本發明有關于鋼鐵冶金行業中連鑄機結晶器控制系統設計，特別是指一種領域結晶器離散狀態方程辨識方法。

背景技術

目前，煉鋼連鑄工藝中的結晶器振動對鑄坯脫模及表面質量有著直接、重要的影響，實際應用中在保證振動工藝參數基本穩定的前提下，通過適當地調整頻率、振幅等振動基本參數來獲得良好的鑄坯脫模效果和鑄坯表面質量。由于結晶器需要跟蹤不同的頻率、振幅，為此需要采用基于狀態反饋的控制方法才能獲得良好的跟蹤效果，而狀態反饋控制在控制器設計、狀態估計等方面必須以結晶器離散狀態方程為基礎，因此需要對結晶器系統進行離散狀態方程辨識，以獲得噪聲干擾環境下的結晶器離散狀態方程參數無偏估計。

發明內容

有鑒于此，本發明的主要目的在于提供一種能夠獲得噪聲干擾環境下的結晶器離散狀態方程參數無偏估計的辨識方法。

為達到上述目的，本發明提供一種結晶器離散狀態方程辨識方法，其步驟包括有：

(1)采集輸入數據u(k)和輸出數據y(k)，采集N對數據樣本Z^N；

(2)構建結晶器離散狀態方程觀測矩陣Q_r；

(3)獲得結晶器狀態矩陣A、C估計值；

(4)構建結晶器狀態矩陣B、D的線性方程y^(k)=CAkx(0)+(Στ=0k-1u(τ)′⊗CAk-τ-1)vec(B)+u(k)′⊗vec(D);]]>

(5)利用最小二乘法解B、D的線性方程獲得B、D的估計值。

所述步驟(2)具體包括：