[發明專利]基于單多時間片的目標識別方法

無效

• 申請號: 201210125219.5
• 申請日: 2012-04-26
• 公開（公告）號: CN103377312A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 金宏斌;藍江橋;高效;周焰
• 申請（專利權）人: 金宏斌
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及多源信息融合領域中的一種目標識別方法，適用于具有多源信息的融合系統，如空中目標屬性識別系統、機器人等，可以用于多源信息下的目標識別，實現對未知目標的屬性、身份等判別。

背景技術

在多源信息融合中，由于存在環境干擾或人為干擾等因素，各信息源所獲得關于目標的信息往往存在不精確性、部分未知性，甚至是模糊的、彼此不一致的、時變的等特征，從而造成了多源融合識別結果可能出現悖論，特別是各信息源獲得證據之間沖突較強時，甚至會得出錯誤的識別結果，導致決策失誤。因此，如何有效的處理沖突證據實現融合識別一直是相關領域的難點。在此背景下，提出了兩類處理思路：一是針對DS理論進行改進，雖然這些改進方法在某些方面取得了效果，但這些方法或者無法從根本上解決不一致證據融合以及按權重聚焦的問題，或者在解決這些問題的同時又帶來新的問題。同時，這些方法都對辨識框架進行了限制。二是提出了新的處理方法，即DSm理論。它用來處理高不確定性、高沖突和高不精確的信息源證據可獲得較好的效果，但由于DSm理論超平方集元素量過于巨大，存在計算量大的缺陷，并且處理低沖突證據時，會帶來置信度降低的問題。因此，如何結合實際應用，充分利用DS理論和DSm理論的優點，已成為融合識別領域應用的關鍵。

發明內容

本發明的目的在于克服上述背景技術中的不足，不改變基本的識別框架和識別處理流程，降低干擾證據的影響，提高識別結果的可信性。

為了實現上述的發明目的，本發明提供了一種基于單多時間片的目標識別方法，包括如下步驟：

(1)得到所有可能目標類型，確定辨識框架，獲得各信息源對目標識別的基本信度分配。假設辨識框架Θ＝{θ₁，θ₂，...，θ_n}，在其框架下有k個證據的基本信度分配(或廣義基本信度分配)m₁，m₂…m_k：G^Θ→[0，1]，其中i＝1，2…k，其中G^Θ表示可以選取不同的模型；

(2)計算某單個時間片上的基本信度分配。根據m₁，m₂，…，m_M，利用DSm理論中的PCR6規則得到第l時間片上融合后的基本信度分配即

其中，M表示數據源個數，m_∩(X)表示組合規則對X的合成信度，Y_j∈G^Θ對應證據源j，m_j(Y_j)是其相關的信度函數，σ_i表示從1到M的數中排除i，即σi(j)=jj<iσi(j)=j+1j≥i;]]>

(3)計算連續時間片的基本信度分配。對于連續的N(N＞1)時間片，依次重復(1)和(2)的過程N次，分別得到連續單個時間片融合后的基本信度分配

(4)計算最終融合后的基本信度分配。根據利用DS理論中的Dempster組合規則得到N個時間片融合后的基本信度分配m，即