[發明專利]一種用于單導胎兒心率檢測的魯棒自適應估計方法

無效

• 申請號: 201210125150.6
• 申請日: 2012-04-25
• 公開（公告）號: CN102670188A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 李國軍;曾孝平;張舒婷;郝曉杰;劉乃乾;肖蘭;顧曉玲;周曉娜
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: A61B5/024
• 分類號: A61B5/024;A61B5/0444;A61B5/0402
• 代理公司: 暫無信息
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1.一種用于單導胎兒心率檢測的魯棒自適應估計方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：采集孕婦腹壁心電信號，并進行用于消除噪聲和干擾的預處理；

S2：對孕婦腹壁心電信號中的母體心電信號進行建模、濾波；

S3：在濾波過程中進行自適應估計和魯棒性分析；

S4：根據母體心電信號得到胎兒心電信號；

S5：得到胎兒心率。

2.如權利要求1所述的用于胎兒心率檢測的魯棒自適應估計方法，其特征在于，所述預處理包括去除高頻噪聲、基線漂移和工頻干擾，所述高頻噪聲采用低通濾波器去除，所述工頻干擾和基線漂移采用整系數濾波器去除。

3.如權利要求1所述的用于胎兒心率檢測的魯棒自適應估計方法，其特征在于，對所述母體心電信號建模的步驟為：

S21：采用非線性動態模型建立方程：

x·=αx-ωyy·=αy+ωxz·=-Σi∈{P,Q,R,S,T}aiΔθiexp(-Δθi22bi2)-(z-z0)]]>

其中，

α=1-x2+y2,]]>

ω是在x-y平面上沿著圓周運動的角速度，

a_i是高斯函數的幅值，

b_i是每個波形分散程度，

為ECG信號的相位，

θ_i為波形的中心位置，

z₀通過式子Z₀(t)＝Asin(2πf₂t)耦合到呼吸頻率f₂，用以表征基線漂移的情況；

S22：將母體心電信號從時域轉換到相位空間，

其中，k為時間序列值，

為ECG信號的相位，

Z_k為ECG信號的幅度值，

δ為采樣周期，

η為模型誤差或其他噪聲源引起的加性隨機白噪聲。