[發明專利]車輛綜合控制裝置

有效

• 申請號: 201210124396.1
• 申請日: 2012-04-25
• 公開（公告）號: CN102756754A
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發明（設計）人: 高橋直樹;松尾俊輔
• 申請（專利權）人: 三菱自動車工業株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京泛誠知識產權代理有限公司 11298
• 代理人: 陳波;文琦

1.一種車輛綜合控制裝置，其特征在于，具有：

控制左右前輪的約束力矩的電子控制式左右輪差動限制機構；

檢測所述左右前輪的轉速差的車輪速度差檢測機構；

約束力矩比例控制機構，其對與所述左右輪差動限制機構的約束力矩控制量成比例、朝向與所述車輪速度差檢測機構所檢測出的所述左右前輪的轉速差相應的方向的第一轉向助力進行計算；

操舵反作用力反饋控制機構，其對與操舵系統反作用力相對應、朝向將所述操舵系統反作用力抵消的方向的第二轉向助力進行計算；

產生包括所述第一轉向助力和所述第二轉向助力的轉向助力的操舵力控制機構；和

切換機構，其根據所述左右前輪的轉速差，切換所述轉向助力中的所述第一轉向助力和所述第二轉向助力的比例。

2.根據權利要求1所述的車輛綜合控制裝置，其特征在于，

所述切換機構具有：

第一補償系數規定機構，其根據所述左右前輪的轉速差，設定用于補償所述第一轉向助力的補償系數；

第二補償系數規定機構，其根據所述左右前輪的轉速差，設定具有與由所述第一補償系數規定機構設定的補償系數的特性成為逆相位的特性的用于補償所述第二轉向助力的補償系數；

第一補償機構，其使用由所述第一補償系數規定機構所設定的補償系數對所述第一轉向助力進行補償；

第二補償機構，其使用由所述第二補償系數規定機構所設定的補償系數對所述第二轉向助力進行補償；和

加法機構，其將由所述第一補償機構進行了補償的所述第一轉向助力與由所述第二補償機構進行了補償的所述第二轉向助力相加，并輸出至所述操舵力控制機構。

3.根據權利要求1所述的車輛綜合控制裝置，其特征在于，所述約束力矩包括：與發動機的驅動扭矩成比例的約束力矩；和與所述左右前輪的轉速差成比例的約束力矩。

4.根據權利要求1所述的車輛綜合控制裝置，其特征在于，所述第二轉向助力通過對由駕駛員對轉向機構的操作而產生的轉向扭矩與施加于所述轉向機構的操作的轉向輔助扭矩的合計值進行比例控制以及積分控制而求出。

5.根據權利要求2所述的車輛綜合控制裝置，其特征在于，當所述左右前輪的轉速度差在第一預定值以下時，使得由所述第一補償系數規定機構所設定的補償系數為零，當所述左右前輪的轉速差在第二預定值以上時，使得由所述第二補償系數規定機構所設定的補償系數為零。

6.根據權利要求2所述的車輛綜合控制裝置，其特征在于，當所述左右前輪的轉速差在第一預定值至第二預定值的范圍內時，由所述第一補償系數規定機構所設定的補償系數從零變化至+1或從零變化至-1。

7.根據權利要求2所述的車輛綜合控制裝置，其特征在于，當所述左右前輪的轉速差在第一預定值至第二預定值的范圍內時，由所述第二補償系數規定機構所設定的補償系數從+1變化至零。

8.根據權利要求1所述的車輛綜合控制裝置，其特征在于，所述切換機構具有加權機構，所述加權機構以切換系數對所述轉向助力中的所述第一轉向助力與所述第二轉向助力之間的比例進行加權。