[發明專利]一種肝臟分段的方法及其系統

有效

• 申請號: 201210124080.2
• 申請日: 2012-04-24
• 公開（公告）號: CN102693540A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 葉建平;郭李云;張吉帥;楊光
• 申請（專利權）人: 深圳市旭東數字醫學影像技術有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06F19/00
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 黃韌敏

1.一種肝臟分段的方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

對肝臟的醫學序列圖像進行分割，獲取所述肝臟和門靜脈血管的分割圖像；

獲取所述門靜脈血管的中心線和半徑；

對所述門靜脈血管的中心線上不同的肝臟段進行不同的標記；

根據標記后的所述門靜脈血管的中心線對所述肝臟進行分段。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述門靜脈血管的中心線和半徑的步驟包括：

在所述門靜脈血管的分割圖像中，刪除所述門靜脈血管中所有滿足預設條件的體素，獲取所述門靜脈血管的中心線；

計算所述門靜脈血管的中心線上的所有體素中到所述門靜脈血管的邊緣的最短距離，將所述最短距離設為所述門靜脈血管的半徑。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述滿足預設條件的體素包括：位于所述門靜脈血管的表面，并且不是所述門靜脈血管的中心線的起點或者終點的體素；和/或

被刪除后不改變所述門靜脈血管的歐拉數值的體素；和/或

被刪除后不改變所述門靜脈血管的連通性的體素。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述門靜脈血管的中心線上不同的肝臟段進行不同的標記的步驟包括：

將所述門靜脈血管的中心線構建成樹形數據結構；

根據所述樹形數據結構，對所述門靜脈血管的中心線進行標記。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述將所述門靜脈血管的中心線構建成樹形數據結構的步驟包括：

將輸入的所述門靜脈血管的中心線的源點坐標作為所述樹形數據結構的根節點；

查找所述根節點在空間26鄰域的鄰節點，并根據所述鄰節點的個數判斷所述根節點類型以及根據所述門靜脈血管的半徑設置所述根節點的半徑；

將所述根節點的鄰節點設置為所述根節點的子節點，并查找所述子節點的鄰域范圍內的鄰節點，并將所述子節點的鄰域范圍內的鄰節點設置為所述根節點的子節點的子節點，設置所述根節點的子節點的類型以及半徑，并將所述根節點的子節點添加到所述樹形數據結構中，且依次將所述門靜脈血管的中心線上所有的節點添加到所述樹形數據結構中；

所述根據樹形數據結構，對所述門靜脈血管的中心線進行標記的步驟包括：

根據所述門靜脈血管的主分支的血供情況，從所述根節點開始查找所述樹形數據結構中的主分支點，將所述門靜脈血管分為左支和右支；

依次查找所述門靜脈血管的左右分支點的所有子節點，直到查找到所有第一組分支點；然后再依次查找每個所述第一組分支點的左右子節點，直到查找到所有的第二組分支點；

將每個所述第二組分支點的左右子節點分別標記為不同的值；

將每個所述左右子節點定義為父節點，每個所述左右子節點之后的所有孩子節點標記為與每個所述左右子節點的標記相同的值。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在設置所述子節點類型的步驟中，當所述子節點的空間26鄰域存在一個鄰域點，設置所述子節點的類型為葉子節點；當所述子節點的空間26鄰域存在兩個鄰域點，設置所述子節點的類型為連接點；當所述子節點的空間26鄰域存在三個或者以上的鄰域點，設置所述子節點的類型為分支點。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在所述門靜脈血管的一個分支點到另一個分支點之間至少存在兩條路徑時，去除所述兩條路徑中較大的一條；

并且在查找所述門靜脈血管的左右分支點的所有子節點時，若所述子節點為葉子節點，并且所述葉子節點所屬的分支長度小于預先設置的閾值，則所述分支不是所述門靜脈血管的分支。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據標記后的所述門靜脈血管的中心線對所述肝臟進行分段的步驟包括：

將標記后的所述門靜脈血管的中心線在所述肝臟組織上進行投影，使所述肝臟組織上對應的體素的灰度值與所述標記的值相同；

在所述肝臟組織上以一個像素半徑將與所述標記相鄰的體素的灰度值設置為與所述標記的值相同，直到所述肝臟組織上的所有體素都獲得標記。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述肝臟上具有相同標記的值的區域對應于所述肝臟的同一段。

10.一種實現權利要求1～9任一項所述的方法的肝臟分段的系統，所述系統包括：

分割模塊，用于對肝臟的醫學序列圖像進行分割，獲取所述肝臟和門靜脈血管的分割圖像；

獲取模塊，用于獲取所述門靜脈血管的中心線和半徑；

標記模塊，用于對所述門靜脈血管的中心線上不同的肝臟段進行不同的標記；

分段模塊，用于根據標記后的所述門靜脈血管的中心線對所述肝臟進行分段。