[發明專利]雙圓弧諧波機器人關節無效
| 申請號： | 201210123710.4 | 申請日： | 2012-04-25 |
| 公開（公告）號： | CN102615653A | 公開（公告）日： | 2012-08-01 |
| 發明（設計）人： | 黃迪山;張加兵 | 申請（專利權）人： | 揚州諧波傳動科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 揚州市錦江專利事務所 32106 | 代理人： | 江平 |
| 地址： | 225806 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 圓弧 諧波 機器人 關節 | ||
【權利要求書】：
1.雙圓弧諧波機器人關節，包括關節外殼，其特征在于在所述關節外殼內連接一個剛性雙圓弧齒輪，在所述剛性雙圓弧齒輪內嚙合一只柔性雙圓弧杯狀齒輪，在所述柔性雙圓弧杯狀齒輪內通過柔性軸承與雙圓弧諧波減速器的波發生器連接，所述雙圓弧諧波減速器的波發生器的控制端與一同步交流伺服電機的轉子連接；在所述柔性雙圓弧杯狀齒輪的中心連接輸出桿，所述輸出桿間隙式穿置于所述關節外殼的一通孔中。
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