[發(fā)明專利]一種紅外光學(xué)系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201210123559.4 | 申請(qǐng)日: | 2012-04-24 |
| 公開(公告)號(hào): | CN102645729A | 公開(公告)日: | 2012-08-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李榮剛;張興德;劉琳 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第十一研究所 |
| 主分類號(hào): | G02B13/14 | 分類號(hào): | G02B13/14;G02B13/00;G02B26/10;G02B17/08;G02B7/02;G01J5/08 |
| 代理公司: | 工業(yè)和信息化部電子專利中心 11010 | 代理人: | 田俊峰 |
| 地址: | 100015*** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 紅外 光學(xué)系統(tǒng) | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及光學(xué)技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種紅外光學(xué)系統(tǒng)。
背景技術(shù)
隨著紅外探測(cè)器技術(shù)的發(fā)展,紅外探測(cè)器進(jìn)入焦平面時(shí)代。由于紅外焦平面器件不需要掃描機(jī)構(gòu)就可以對(duì)景物直接凝視成像,而且采用焦平面器件的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積小,因此,在各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。為了使紅外相機(jī)獲得較高的靈敏度,焦平面器件的積分時(shí)間或時(shí)間常數(shù)一般較長(zhǎng)。積分時(shí)間或時(shí)間常數(shù)類似于可見光相機(jī)的快門時(shí)間,但是,當(dāng)探測(cè)器參數(shù)固定時(shí),積分時(shí)間或時(shí)間常數(shù)調(diào)整范圍有限。
為了在有效的時(shí)間內(nèi)獲得更大的搜索范圍,光電平臺(tái)(或轉(zhuǎn)臺(tái))的旋轉(zhuǎn)角速度越來越快,360°全景由具有一定視場(chǎng)的多幅圖像拼接而成。為了便于圖像的拼接,兩幅圖像之間具有一定的重疊。
光電平臺(tái)快速的搜索運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致景物與紅外系統(tǒng)兩者之間快速的相對(duì)移動(dòng),較長(zhǎng)的積分時(shí)間或時(shí)間常數(shù)造成紅外圖像模糊,降低了紅外相機(jī)的靈敏度與分辨率,限制了其應(yīng)有領(lǐng)域。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種紅外光學(xué)系統(tǒng),用以解決現(xiàn)有技術(shù)光電平臺(tái)快速旋轉(zhuǎn)中圖像模糊的問題。
為解決上述技術(shù)問題,一方面,本發(fā)明提供一種紅外光學(xué)系統(tǒng),所述紅外光學(xué)系統(tǒng)安裝在采用紅外焦平面探測(cè)器的光電平臺(tái)上;所述紅外光學(xué)系統(tǒng)包括第一透鏡組、第二透鏡組、回掃鏡和第三透鏡組;其中,所述回掃鏡位于所述第二透鏡組與第三透鏡組之間;所述第一透鏡組、第二透鏡組均具有正光焦度;且所述第一透鏡組的像方焦點(diǎn)F1與第二透鏡組的物方焦點(diǎn)F2重合;所述第一透鏡組、第二透鏡組構(gòu)成紅外無焦系統(tǒng);所述回掃鏡繞自身旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),周期回掃;所述紅外光學(xué)系統(tǒng)在積分時(shí)間或時(shí)間常數(shù)內(nèi)的每一時(shí)刻均接收位于無限遠(yuǎn)的同一場(chǎng)景信息,并由所述第三透鏡組將該場(chǎng)景的紅外輻射成像于紅外焦平面探測(cè)器。
進(jìn)一步,所述回掃鏡周期回掃的運(yùn)動(dòng)方程為:
其中,δ(t)表示時(shí)間為t時(shí)回掃鏡的位置,以角度表示;Z0為回掃鏡的零位置;t為時(shí)間;f1為第一透鏡組的焦距;f2為第二透鏡組的焦距;ω(t)為光電平臺(tái)旋轉(zhuǎn)角速度與時(shí)間t的函數(shù);τ為紅外焦平面探測(cè)器的積分時(shí)間或時(shí)間常數(shù);n為拼接全景圖像需要的場(chǎng)景數(shù);β為場(chǎng)景重疊率;INT為取整函數(shù)。
進(jìn)一步,當(dāng)光電平臺(tái)以角速度ω勻速旋轉(zhuǎn)時(shí),回掃鏡周期回掃的運(yùn)動(dòng)方程為:
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