[發明專利]扭矩傳感器的轉子

有效

• 申請號: 201210123524.0
• 申請日: 2012-04-24
• 公開（公告）號: CN102759424A
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發明（設計）人: 李昌煥
• 申請（專利權）人: LG伊諾特有限公司
• 主分類號: G01L3/02
• 分類號: G01L3/02
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 許向彤;林錦輝

技術領域

本發明大體上涉及一種扭矩傳感器的轉子，更具體地說，本發明涉及一種扭矩傳感器的轉子，其的設置用以在調節扭矩中心的過程中提高夾具的機械耦合力，從而實現精確調節。

背景技術

通常地，交通工具設置為通過操控連接車輪的方向盤從而改變駕駛方向。然而，如果車輪和路之間的阻力較大或存在轉向障礙，操控力下降，則會使快速操控變得困難。為了解決該問題，轉向助力系統已被運用。這種轉向助力系統包括助力單元，其操控方向盤，從而減少操控力。

為了讓助力單元輔助方向盤的操控，必須測量轉向軸的扭矩。因此，不同類型的裝置用于測量轉向軸的扭矩。在這些裝置中，一種裝置通過測量與轉向軸耦合的磁鐵的磁場來檢測扭矩，由于其更好的經濟性故被廣泛的運用。

一般的轉向結構包括輸入軸，與方向盤耦合，輸出軸，與車輪的齒條桿咬合的小齒輪軸耦合，以及扭力桿，連接該輸入軸和該輸出軸。

如果方向盤轉動，轉動力傳送至該輸出軸，且車輪通過該小齒輪和該齒條桿之間的相互作用改變方向。這里，較大阻力為該輸入軸的過多轉動。因此，該扭力桿被扭轉。該扭力桿扭轉的角度通過利用磁場的扭矩傳感器可被測量。

當方向盤停止操控時，該扭矩傳感器保持中心位置。如果設定中心不正確，則在方向盤操控期間出現輔助轉向力中的左側和右側之間的差異。因此，就助力轉向系統來說，調整扭矩傳感器的中心是十分重要的。

圖1為常規扭矩傳感器的轉子的透視圖。

轉子1具有磁鐵2，其與轉向系統的輸入軸耦合，以及定子，其與輸出軸耦合。

如果該扭力桿通過在該輸入軸耦合該轉子1和該輸出軸耦合該定子之間的一轉數差而扭轉，該磁鐵2以及該定子相對于彼此轉動。在這個時候，該磁鐵和該定子之間的相對表面發生改變，使得一磁化值改變，因此通過磁化值的改變扭矩可被測量。

該轉子1包括一套筒4，其耦合至該輸入軸的一外周面，以及一磁軛3，其與該套筒4耦合以允許該磁鐵2耦合至其外周面。

為了調節扭矩傳感器的中心，采用了一種通過一夾具在該套筒4的外周面上保持一預定位置的方法，隨后通過一摩擦力轉動該轉子1。

然而，這種方法是存在問題的，在這種方法中，夾具通過摩擦力轉動套筒的外周面，以致于有很大的可能性該夾具與該套筒之間產生滑動，故精確的調節中心對其是困難的。

發明內容

因此，本發明用以解決上述發生在先前技術中的問題，且本發明的目的在于提供一扭矩傳感器的轉子，其可更精確地完成中心調節操作。

根據本發明的一方面，提供一扭矩傳感器的轉子，該轉子包括：轉子本體，其包括套筒，耦合至轉動軸，以及磁軛，自該套筒的外周面突出；環形磁鐵，其耦合至該磁軛的外周面；以及防滑結構，其形成在該轉子本體上，且在調節扭矩中心的轉動過程期間部分地接觸夾具，從而在轉送轉動力時防止該轉子本體與該夾具之間的滑動。因此，該夾具和該轉子本體之間的滑動被阻止，以實現轉動力的精確傳送，從而提高扭矩中心精確調節時的精確度。

進一步地，該防滑結構可包括齒狀突起，其沿圓周方向形成在該磁軛的上端，該齒狀突起在調節所述中心的轉動過程期間接觸該夾具的下端，從而自該夾具傳送該轉動力至該磁軛。因此，該夾具接觸到該磁軛，從而在該中心被調節時允許轉動力可靠地傳送。

進一步地，該防滑結構可包括孔洞，其形成在該套筒的外周面中，以及凸起，其形成在該夾具上并插入該孔洞，從而自該夾具傳送該轉動力至該套筒。因此，該夾具接觸到該套筒，從而在該中心被調節時允許轉動力更可靠地傳送。

進一步地，該防滑結構可包括滾花部分，其形成在該套筒的外周面上，且該夾具部分地接觸該套筒的該滾花部分，從而自該夾具傳送轉動力至該套筒。因此，該套筒和該夾具之間的摩擦力變大，從而允許轉動力可靠地傳送。

進一步地，該防滑結構可包括凹部，其自該套筒的上端向下形成；以及凸起，其形成在該夾具上并插入該凹部，從而自該夾具傳送轉動力至該套筒。因此，該套筒與該夾具之間的機械耦合力是良好的。

同時，根據本發明的另一方面，提供一種扭矩傳感器的轉子，該轉子包括：轉子本體，其耦合到轉動軸；環形磁鐵，其設置為向該轉子本體的外周突出；以及防滑結構，其形成在該轉子本體上，其中在調節扭矩中心的轉動過程期間，夾具接觸該轉子本體的該外周面或該磁鐵的上部，且該防滑結構形成在與該夾具接觸的表面上，從而防止該夾具與該轉子本體之間的滑動。因此，該夾具和該轉子的接觸部分之間的摩擦力變大，從而提高中心調節的精確性。