[發明專利]一種文物法向圖的掃描方法

無效

• 申請號: 201210123019.6
• 申請日: 2012-04-25
• 公開（公告）號: CN102798351A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 潘榮江
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: G01B11/22
• 分類號: G01B11/22;H04N1/10
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種文物法向圖的掃描方法，其特征是，該方法的實現步驟如下：

(1)用貼有棋盤格圖像的夾具固定待掃描的文物；

(2)把固定好帶掃描文物的夾具放到平板掃描儀上，將夾具旋轉0°、90°、180°、270°，得到相應的掃描圖像；

(3)根據棋盤格圖像的角點把得到的掃描圖像對齊；

(4)計算掃描圖像中每個像素的法向量(nx，ny，nz)，并轉換為彩色(r，g，b)，保存到法向圖中；

(5)完成文物法向圖的掃描。

2.如權利要求1所述的一種文物法向圖的掃描方法，其特征是，所述步驟(3)中，所述圖像對齊的方法如下：

a)在0°圖像中，用鼠標選取棋盤格的至少兩個角點；

b)在90°圖像中，用鼠標選取棋盤格的對應角點；

c)根據對應角點的坐標，利用最小二乘法，計算90°圖像的旋轉和平移矩陣；

d)把90°圖像進行旋轉和平移，與0°圖像對齊；

e)重復a)-d)，分別把180°、270°圖像與0°圖像對齊。

3.如權利要求1所述的一種文物法向圖的掃描方法，其特征是，所述步驟(4)中，計算法向量的方法如下：

對每一個像素，計算其法向量(n_x，n_y，n_z)，

n_x＝1.5(I_270°-I_90°)，n_y＝1.5(I_0°-I_180°)，n_z＝0.25(I_0°+I_180°+I_90°+I_270°)

nx=nx/nx2+ny2+nz2,]]>ny=ny/nx2+ny2+nz2,]]>nz=nz/nx2+ny2+nz2.]]>

4.如權利要求1所述的一種文物法向圖的掃描方法，其特征是，所述步驟(5)中，把法向量(n_x，n_y，n_z)轉換為彩色(r，g，b)的方法如下：

a)把n_x∈[-1.0，1.0]線性映射到紅色分量r∈[0，255]

b)把n_y∈[-1.0，1.0]線性映射到綠色分量g∈[0，255]

c)把n_z∈[0.0，1.0]線性映射到藍色分量b∈[0，255]

d)對每一像素重復a)-c)，進行彩色映射，保存到法向圖中。