[發明專利]點膠方法及系統無效
| 申請號： | 201210122814.3 | 申請日： | 2012-04-25 |
| 公開（公告）號： | CN102736563A | 公開（公告）日： | 2012-10-17 |
| 發明（設計）人： | 陳龍 | 申請（專利權）人： | 深圳市軸心自控技術有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/4093 | 分類號： | G05B19/4093 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518040 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 方法 系統 | ||
1.?一種點膠方法，其特征在于，包括以下步驟：
S10判斷是否需要對預先設定的原始運動圖形軌跡進行重新編輯，如果是，則執行下一步；
S30編輯新的運動軌跡數據，并生成新的運動圖形軌跡；
S50按照所述新的運動圖形軌跡進行點膠。
2.如權利要求1所述的點膠方法，其特征在于，所述步驟S10之前進一步包括以下步驟：
S00采集點膠圖形的軌跡信息，設定點膠設備的原始運動圖形軌跡。
3.如權利要求2所述的點膠方法，其特征在于，所述步驟S00具體包括以下步驟：
S001傳感器采集點膠圖形數據信息至控制器；
S002控制器將所述點膠圖形數據信息發送至指令控制器；
S003所述指令控制器根據所述點膠圖形數據信息，生成所述原始運動圖形軌跡。
4.如權利要求1或2或3所述的點膠方法，其特征在于，所述步驟S30進一步包括以下步驟：
S301確定新的運動軌跡的幾何形狀；
S302輸入用于生成新的運動軌跡的幾何形狀的數值；
S303判斷所述坐標值輸入是否正確，如果是，則執行下一步，如果否，則提示重新輸入新的數值；
S304根據所述坐標值，生成新的運動軌跡圖形。
5.如權利要求4所述的點膠方法，其特征在于，所述原始運動圖形軌跡包括有公共端點的第一線段和第二線段，且所述第一線段和第二線段之間的夾角小于180度。
6.如權利要求5所述的點膠方法，其特征在于，所述新的運動軌跡圖形包括所述第一線段和第二線段，以及和所述第一線段和第二線段相內切的圓弧。
7.一種點膠系統，其特征在于，包括：判斷模塊，用于判斷是否對預先設定的原始運動圖形軌跡進行重新編輯；編輯模塊，用于編輯新的運動軌跡數據，并生成新的運動圖形軌跡；控制模塊，用于控制點膠系統按照所述新的運動圖形軌跡進行點膠。
8.如權利要求7所述的點膠系統，其特征在于，所述系統還包括采集模塊，用于采集點膠圖形的軌跡信息，設定點膠設備的原始運動圖形軌跡。
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