[發明專利]外骨骼穿戴式健身與康復機

無效

• 申請號: 201210122745.6
• 申請日: 2012-04-24
• 公開（公告）號: CN102648884A
• 公開（公告）日: 2012-08-29
• 發明（設計）人: 羅慶生;韓寶玲;趙欣馳;馮達;羅翔輝;曹虹蛟;呂金科;趙維晨
• 申請（專利權）人: 趙欣馳
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00;A63B21/005
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 高燕燕;付雷杰

技術領域

本發明涉及一種健身與康復器材，具體涉及一種外骨骼穿戴式健身與康復機，屬于機電設備技術領域。

背景技術

現代生活崇尚健康，運動健身在健康生活中必不可少。隨著人們生活水平的提高，去健身房鍛煉已經成為一種時尚。特別是對青年男女來說，擁有健壯有力的肌肉或優美苗條的身材，往往是其夢寐以求的目標。但如今，在市場上可以購得的健身器械基本分為兩大類：重物類健身器與彈性元件類健身器。前者以啞鈴、杠鈴及框架牽引健身器為代表，啞鈴、杠鈴盡管價格低廉，但用其可以得到鍛煉的人體部位卻往往有限多半屬于一機一用，而且缺乏保護作用?？蚣軤恳∩砥鞅M管更加專業，而且可以對啞鈴無法鍛煉到的部位進行彌補，但往往體積大，價格高，非一般家庭所適用。尤其應當指出的是，重物類健身器有其特別的劣勢，即往往需要上百公斤配套的金屬重物。這在運輸與安裝過程中，是極其不便的。彈性元件類健身器小巧輕便，且擯去了累贅的重物，有其一定的優勢，但由于其運動阻力往往為變力，且其阻力大小與人體肢端位移的變化關系缺乏人體構造學上的科學匹配規律，往往不為專業的健身人群所接受。以上兩類健身器，均有其不可彌補的弊端。

專利[94101481.9]是一種多功能健身器，其結構組成主要是由若干支桿縱橫交錯連接成支架本體，在主豎支桿前方的前支桿設有折疊式座椅及一組勾持橫桿，后豎桿與若干滑輪配合，繩索繞設及配重塊構成重力裝置，在主豎支桿上端鉸接有導引連桿，在導引連桿下端設有一組踏板裝置并連接重力裝置的繩索構成運動在導引連桿內側設有弧形導軌，再輔以施力握桿和套裝。用本裝置可進行多功能的健身運動。經資料查閱可知：該健身器仍以傳統的重物作為施力裝置，運動過程中缺乏保護作用，在運輸與安裝過程中，極其不便。并且重物提供的阻力大小與人體肢端位移的變化關系缺乏人體構造學上的科學匹配規律，不科學。而且該健身器沒有機身調整功能，只能適應一定身高和體型的小部分人群，適用范圍小，整個裝置占用空間偏大，由此可見其弊端。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種外骨骼穿戴式健身與康復機，集健身與康復功能為一體，并能適應不同身高的人群。

本發明的外骨骼穿戴式健身與康復機包括肢體模塊和軀干模塊，肢體模塊包括兩個手部模塊和兩個腳部模塊，其中兩個手部模塊沿軀干模塊的豎直中心線左右對稱，兩個腳部模塊沿軀干模塊豎直中心線左右對稱。

手部模塊包括第一動力模塊、第二動力模塊、第三動力模塊、大臂管和手部伸長部件，其中大臂管為直角結構。

第一動力模塊包括基座A、舵機A、舵機B、圓柱齒輪A、圓柱齒輪B、軸B、軸承座B、錐齒輪A、錐齒輪B、軸承座A和軸A。其連接關系為：基座A為雙層臺階式結構，舵機A通過固定在基座A的上層表面。錐齒輪A與舵機A的輸出軸固接，其中錐齒輪A的軸線處于豎直方向。錐齒輪A和軸線與其垂直的錐齒輪B嚙合。錐齒輪B與軸A固接，軸A位于舵機A的正下方，即軸A動力輸出的方向為水平向后。軸A通過軸承與軸承座A配合，軸承座A與基座A連接。舵機B固定在基座A的下層表面上，圓柱齒輪A與舵機B的輸出軸連接，圓柱齒輪A與圓柱齒輪B嚙合，其中圓柱齒輪A和圓柱齒輪B的軸線均處于豎直方向。圓柱齒輪A與軸B連接，軸B動力輸出的方向為豎直向下。軸B通過軸承與軸承座B配合，軸承座B固定在基座A上。

第二動力模塊包括基座B、舵機C、圓柱齒輪C、圓柱齒輪D、軸C和軸承座C。其各部分的連接關系為：舵機C固定在基座B上，圓柱齒輪C固定在舵機C的輸出軸上，圓柱齒輪D與圓柱齒輪C嚙合，其中圓柱齒輪C和圓柱齒輪D的軸線均處于豎直方向。圓柱齒輪D與軸C固接，軸C的豎直向下輸出動力。軸C通過軸承與軸承座C配合，軸承座C固定在基座B上。

第三動力模塊包括基座C、舵機D、錐齒輪C、錐齒輪D、軸D和軸承座D，其各部分的連接關系為：舵機D固定在基座C的上表面，錐齒輪C與舵機D的輸出軸固接，其中錐齒輪C的軸線處于豎直方向。錐齒輪C和軸線與其垂直的錐齒輪D嚙合，錐齒輪D與軸D固接，軸D位于舵機D的正下方，即軸D水平向后輸出動力。軸D同時通過軸承與軸承座D配合，軸承通過軸承座蓋與軸承座D壓緊，軸承座D固定在基座C下表面。