[發(fā)明專利]馬達控制裝置以及車輛用轉(zhuǎn)向裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210122382.6
• 申請日: 2012-04-24
• 公開（公告）號: CN102761309A
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高橋俊博;三鴨悟;河村洋;長谷川純;富田晃弘;南部彰
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: H02P27/08
• 分類號: H02P27/08;G01R19/165;B62D5/04;B62D6/02
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王軼;李偉

1.一種馬達控制裝置，其特征在于，

包括：

馬達控制信號輸出器，其輸出馬達控制信號；

驅(qū)動電路，其基于所述馬達控制信號向馬達供給驅(qū)動電力；和

異常檢測器，其基于與施加給所述馬達的施加電壓相當?shù)碾妷簠?shù)來檢測對該馬達供電的電力供給路徑的通電不良，

其中，所述異常檢測器判定是否滿足第1判定條件，該第1判定條件包含當供給給所述馬達的實際電流值為表示是非通電狀態(tài)的規(guī)定電流值以下時，所述電壓參數(shù)為與所述規(guī)定電流值對應(yīng)的規(guī)定范圍的上限值以上這一條件；且判定是否滿足第2判定條件，該第2判定條件包含當所述實際電流值為所述規(guī)定電流值以下時，所述電壓參數(shù)為所述規(guī)定范圍的下限值以下這一條件，并且

分別計測滿足所述第1判定條件的狀態(tài)持續(xù)的時間即第1持續(xù)時間和滿足所述第2判定條件的狀態(tài)持續(xù)的時間即第2持續(xù)時間，

當所述第1持續(xù)時間或者所述第2持續(xù)時間超過了基于高速旋轉(zhuǎn)時的所述馬達的旋轉(zhuǎn)周期的規(guī)定判定時間時，判斷為發(fā)生了通電不良，其中，在該高速旋轉(zhuǎn)下所述電壓參數(shù)由于感應(yīng)電壓的影響而處于所述規(guī)定范圍外。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達控制裝置，其特征在于，

所述電參數(shù)是DUTY指令值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達控制裝置，其特征在于，

所述異常檢測器將連續(xù)地滿足所述第1判定條件的狀態(tài)持續(xù)的時間計測為所述第1持續(xù)時間，將連續(xù)地滿足所述第2判定條件的狀態(tài)持續(xù)的時間計測為所述第2持續(xù)時間。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達控制裝置，其特征在于，

所述異常檢測器將任意的計測期間內(nèi)滿足所述第1判定條件的狀態(tài)的累計時間計測為所述第1持續(xù)時間，將所述計測期間內(nèi)滿足所述第2判定條件的狀態(tài)的累計時間計測為所述第2持續(xù)時間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的馬達控制裝置，其特征在于，

所述計測期間被設(shè)定為所述高速旋轉(zhuǎn)時的所述馬達的電角度的一個周期以上的期間，

所述判定時間被設(shè)定為所述計測期間的三分之二以上的時間。

6.一種車輛用轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

具有權(quán)利要求1～5中任一項所述的馬達控制裝置。

7.一種異常檢測方法，用于具有輸出馬達控制信號的馬達控制信號輸出器和基于所述馬達控制信號向馬達供給驅(qū)動電力的驅(qū)動電路的馬達控制裝置，基于與施加給所述馬達的施加電壓相當?shù)碾妷簠?shù)來檢測對該馬達供電的電力供給路徑的通電不良，該異常檢測方法的特征在于，

在所述異常檢測方法中，

判定是否滿足第1判定條件，該第1判定條件包含當供給給所述馬達的實際電流值為表示是非通電狀態(tài)的規(guī)定電流值以下時，所述電壓參數(shù)為與所述規(guī)定電流值對應(yīng)的規(guī)定范圍的上限值以上這一條件；且判定是否滿足第2判定條件，該第2判定條件包含當所述實際電流值為所述規(guī)定電流值以下時，所述電壓參數(shù)為所述規(guī)定范圍的下限值以下這一條件，并且

分別計測滿足所述第1判定條件的狀態(tài)持續(xù)的時間即第1持續(xù)時間和滿足所述第2判定條件的狀態(tài)持續(xù)的時間即第2持續(xù)時間，

當所述第1持續(xù)時間或者所述第2持續(xù)時間超過了基于高速旋轉(zhuǎn)時的所述馬達的旋轉(zhuǎn)周期的規(guī)定判定時間時，判定為發(fā)生了通電不良，其中，在該高速旋轉(zhuǎn)下所述電壓參數(shù)由于感應(yīng)電壓的影響而處于所述規(guī)定范圍外。