[發(fā)明專利]一種電路板故障自動診斷系統(tǒng)及自動診斷方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210121609.5
• 申請日: 2012-04-24
• 公開（公告）號: CN102621481A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發(fā)明（設計）人: 白榮光;生擁宏;周東方;白棟;林競羽
• 申請（專利權）人: 河南正泰信創(chuàng)新基地有限公司
• 主分類號: G01R31/28
• 分類號: G01R31/28
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 劉建芳

1.一種電路板故障自動診斷系統(tǒng)，包括測試探筆、信號激勵裝置、信號測試裝置與中心控制機，測試探筆的信號輸出端連接信號測試裝置，信號測試裝置通過通信接口連接中心控制機，中心控制機通過通信接口連接信號激勵裝置，信號激勵裝置的信號輸出端用于連接電路板的信號激勵端,其特征在于：還包括機器人運動機構，所述的中心控制機的控制信號通過通信接口連接機器人運動機構的控制信號輸入端，機器人運動機構用來控制測試探筆進行運動，測試探筆用來測試電路板故障。

2.根據權利要求1所述的電路板故障自動診斷系統(tǒng)，其特征在于：所述的機器人運動機構由X向運動機構、Y向運動機構、Z向運動機構構成一體，X向運動機構、Y向運動機構、Z向運動機構的端部均固定有用來帶動運動機構運動的第一電機、第二電機和第三電機；所述的測試探筆通過探筆支架安裝在Z向運動機構的下部，機器人運動機構帶動測試探筆分別向X、Y、Z方向運動。

3.根據權利要求2所述的電路板故障自動診斷系統(tǒng)，其特征在于：所述的第一電機、第二電機和第三電機均為伺服電機，中心控制機通過通信接口分別通過伺服控制系統(tǒng)控制第一伺服電機、第二伺服電機和第三伺服電機運動，第一伺服電機通過轉動平動變換裝置連接Z向運動機構，使Z向運動機構做X向運動；第二伺服電機通過轉動平動變換裝置連接X向運動機構，使X向運動機構Y向運動，第三伺服電機通過轉動平動變換裝置連接探筆支架，使探筆支架Z向運動。

4.根據權利要求3所述的電路板故障自動診斷系統(tǒng)，其特征在于：所述的探筆支架內部設置有探筆保護機構，探筆保護機構為壓力傳感器，測試探筆頂端連接壓力傳感器，壓力傳感器的信號輸出端連接中心控制機的信號輸入端。

5.根據權利要求1至4任一所述的電路板故障自動診斷系統(tǒng)，其特征在于：還包括電路板支架和電路板支撐平臺，電路板支架設置在電路板支撐平臺上，電路板支架用來放置被測電路板使被測電路板與電路板支撐平臺平行；所述的X向運動機構、Y向運動機構與電路板支撐平臺平行，Z向運動機構與電路板支撐平臺垂直。

6.一種電路板故障自動診斷方法，其特征在于：包括以下步驟：（1）、中心控制機通過信號激勵裝置對被測電路板發(fā)出激勵信號，使被測電路板處于其在正常工作狀態(tài)；（2）、中心控制機根據被設置的被測試點的坐標信息，向機器人運動機構發(fā)出控制命令，使機器人運動機構帶動測試探筆運動，接觸到被測目標點；（3）、測試探筆開始測量，將采集的數據發(fā)送至信號測試裝置；（4）、中心控制機接收到信號測試裝置發(fā)送的測試數據后判斷被測電路板是否發(fā)生故障，若發(fā)生故障，則停止測量；若沒發(fā)生故障，則返回步驟（2），進行下一目標點的測試。

7.根據權利要求6所述的電路板故障自動診斷系統(tǒng)，其特征在于：所述的步驟（2）中還包括判斷探筆接觸良好的步驟：即中心控制機檢測壓力傳感器的測量值，當壓力達到設定值時，中心控制機輸出控制信號使第三伺服電機停止轉動。