[發明專利]一種基于無人機航空攝影監測土壤侵蝕的方法有效
| 申請號: | 201210121144.3 | 申請日: | 2012-04-24 |
| 公開(公告)號: | CN102749071A | 公開(公告)日: | 2012-10-24 |
| 發明(設計)人: | 馮仲科;吳斌;仇琪;高原;何誠 | 申請(專利權)人: | 北京林業大學 |
| 主分類號: | G01C11/00 | 分類號: | G01C11/00;G01N21/84 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 100083 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 無人機 航空 攝影 監測 土壤侵蝕 方法 | ||
1.一種基于無人機航空攝影監測土壤侵蝕的方法,其特征是:采用無人機低空飛行器作為遙感平臺,集數碼相機、差分GPS和陀螺平臺于一體,由數字攝影技術,獲取高地面分辨率、大比例尺的低空無人機對研究區域進行多次長周期觀測得到的影像數據;通過計算機數字影像處理系統,將影像進行處理后,將影像導入CAD中,面向土壤流失比較嚴重的研究區,根據地物構象規律和影像特點,在CAD中將土壤侵蝕區域的侵蝕發育程度的調查因子的數量和質量在影像上識別和量測出來,根據影像上判讀的因子,包括溝道的長度、寬度、深度、容積等因子,從而得到溝頭前進、溝道拓寬、溝道下切等定量分析的值,再推算出溝道侵蝕量及年平均侵蝕模數,編制航空土壤侵蝕調查表,從而對整個研究區域內的土壤侵蝕的變化進行了監測。
2.編制航空土壤侵蝕調查表的方法如下:根據影像在CAD上判讀、量測的土壤侵蝕因子,包括侵蝕溝道長度、寬度、深度、面積、容積、溝道縱比等因子為地面上實測土壤侵蝕編制以下調查表:①根據地面上一些實測的侵蝕溝長度、寬度、容積、溝頭至溝口高差與航空測量中得到的值進行對比,得到實測與精測結果比較表,通過對精度的比較反觀航測時的精度是否可信;②根據某些相同溝道不同時期的航片,在CAD中經測量后得到溝道不同時期形態變化量測結果表,包括溝道面積,溝道長度,溝道寬度,溝道深度,溝道容積;③根據溝道不同時期形態變化量測結果表,最后可以得到溝道不同時期侵蝕速度、侵蝕量及侵蝕模數表,包括溝頭前進、溝道拓寬、溝道下切、侵蝕量、年均侵蝕模數等計算量。
3.根據權利要求1所述的無人機航空攝影遙感量測侵蝕溝道長度的方法,其特征是:通過計算機數字影像處理系統,將無人機低空飛行器的遙感平臺中的集數碼相機、差分GPS、陀螺、數字攝影技術相結合,獲取到影像中真實坐標值,設侵蝕溝道AB的長度為L,(X1,Y1,Z1)為溝頭中心A點的坐標,(X2,Y2,Z2)為溝口中心B點的坐標,由數學模型1:
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